牽引車的總體結(jié)構(gòu)與載貨汽車其本相同，由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身（駕駛室）和電氣設(shè)備組成。但由于牽引車必須進(jìn)行拖掛作業(yè)，對(duì)某些總成和部件提出了不同的要求，特別是半掛牽引車和場內(nèi)用的牽引車。

1、底盤總布置

半掛牽引車同普通貨車相比，軸距短，牽引座處的載荷較大。

2、傳動(dòng)系

牽引車的傳動(dòng)系統(tǒng)與載貨汽車基本相同。但也有在離合器和變速器之間安裝液力耦合器和液力變矩器，保證起步平穩(wěn)。由于重型牽引車驅(qū)動(dòng)力大，常采用雙級(jí)主減速器。有的還采用雙速主減速器和輪邊減速裝置。

3、制動(dòng)系

牽引車的制動(dòng)系統(tǒng)與載貨汽車的制動(dòng)系統(tǒng)基本相同，不同點(diǎn)是牽引車設(shè)置了向掛車輸送壓縮空氣的氣壓制動(dòng)管路、緊急制動(dòng)管路、啟動(dòng)控制管路及氣管接頭等。另外，在駕駛室內(nèi)設(shè)置了手制動(dòng)閥，可直接操縱掛車制動(dòng)。為了提高制動(dòng)性能，有的牽引車在后橋處裝有感載閥改善軸間制動(dòng)力的合理分配。

4、懸架

牽引車的懸架基本上與載貨汽車相同，但有的牽引車為了改善性能和適應(yīng)重載要求，采用了獨(dú)立懸架或采用了比普通載貨汽車更寬更厚的鋼板彈簧。對(duì)于雙后軸的牽引車，其后懸架目前幾乎都采用半橢圓鋼板彈簧平衡式懸架。

5、車架

車架較短，主車架縱梁后部因承受牽引座幾種載荷而徐加強(qiáng)，其中橫梁的布置也應(yīng)作相應(yīng)考慮。

6、行駛系

牽引座處承載在16t以上的半掛牽引車，行駛系作為專用底盤研制。

7、電氣系統(tǒng)

在牽引車上引出一個(gè)帶有七級(jí)電氣連接器用來與掛車的七芯插頭連接，能向掛車輸送電氣信號(hào)。