三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長(zhǎng)度及圓周分度等測(cè)量能力的儀器，主要有以下分類：

（一）按操作方式分類

1、手動(dòng)式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)機(jī)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，全部由操作者控制動(dòng)作。

2、機(jī)動(dòng)式：有三套傳動(dòng)系統(tǒng)，由電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源、操作桿等組成。工作時(shí)，操作者通過(guò)操作桿控制運(yùn)動(dòng)方向和速度。

3、自動(dòng)式：即CNC控制，全部運(yùn)動(dòng)自動(dòng)試驗(yàn)，由伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過(guò)軟件實(shí)行控制。

（二）按總體布局分類

1、懸臂式

這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是工作臺(tái)開(kāi)闊，裝卸工件方便，且可防止底面積大于臺(tái)面的零件；缺點(diǎn)是剛性稍差，精度受影響，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意補(bǔ)償變形誤差。

2、龍門式

龍門固定式的優(yōu)點(diǎn)是剛性好，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和光柵尺可放在工作臺(tái)中央，阿貝誤差和偏擺小，X和Y向的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，互不影響；缺點(diǎn)是工作臺(tái)承載能力較小。

龍門移動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)是裝卸工件時(shí)，龍門可移到一端，操作方便，承載能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是單邊驅(qū)動(dòng)扭擺大；光柵偏置阿貝誤差大。

3、橋式

這種結(jié)構(gòu)形式剛性較好，制造精度相對(duì)容易達(dá)到，適合于大尺寸測(cè)量?jī)x。

4、水平臂式

這種三坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)較特殊，底座的長(zhǎng)度是寬度的2~3倍。其目的是為了適應(yīng)大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的需要。這種三坐標(biāo)的共同缺點(diǎn)是Y軸的剛度難以提高，由自重產(chǎn)生彎曲變形，影響測(cè)量精度。

（三）按尺寸大小分類

1、大型三坐標(biāo)：X軸的測(cè)量范圍大于2000mm以上的為大型測(cè)量?jī)x。

2、中型三坐標(biāo)：X軸的測(cè)量范圍在600~2000mm左右的的為中型測(cè)量?jī)x。

3、小型三坐標(biāo)：X軸的測(cè)量范圍小于600mm以下的為小型測(cè)量?jī)x。