19世紀(jì)末20世紀(jì)初足球俱樂(lè)部開(kāi)始在西班牙形成，馬德里足球俱樂(lè)部就是在那時(shí)成立的俱樂(lè)部之一，它也是馬德里隊(duì)的前身。胡利安·帕拉西奧斯是馬德里足球俱樂(lè)部的創(chuàng)始人，但是真正將俱樂(lè)部正式組建完畢正式運(yùn)營(yíng)的則是胡安·帕德羅斯 （1902）。隨著球迷陣容的迅速擴(kuò)充，馬德里足球俱樂(lè)部向當(dāng)時(shí)的國(guó)王阿豐索十三世提出組織一項(xiàng)足球賽事的申請(qǐng)。這項(xiàng)賽事后來(lái)轉(zhuǎn)變成了現(xiàn)在的西班牙杯賽（國(guó)王杯）。

在2011-2020年期間，馬德里重返世界足壇之巔，兩次贏得歐冠冠軍。2014年捧得隊(duì)史第十座歐冠冠軍獎(jiǎng)杯；同年贏得世俱杯冠軍。2016年贏得第十一冠。齊達(dá)內(nèi)執(zhí)教球隊(duì)的賽季中即延續(xù)了自己在俱樂(lè)部歷史中的偉大傳奇，帶領(lǐng)球隊(duì)贏得歐冠冠軍。在執(zhí)教球隊(duì)的第二個(gè)賽季伊始帶領(lǐng)球隊(duì)收獲隊(duì)史第三座歐洲超級(jí)杯冠軍獎(jiǎng)杯，2016年底率隊(duì)在日本捧得世俱杯冠軍獎(jiǎng)杯。