雄獅鉛筆成立于1956年，早期從鉛筆製造起家，從事臺(tái)灣區(qū)文具銷售，在臺(tái)灣文具及美術(shù)用品領(lǐng)域，奠立領(lǐng)導(dǎo)品牌的根基。

1981年開始，致力于外銷產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，亮麗的外銷表現(xiàn)，成為戰(zhàn)后臺(tái)灣經(jīng)濟(jì)奇蹟。1986年開始，為推動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新，陸續(xù)成立實(shí)驗(yàn)室、電腦室及設(shè)計(jì)部。產(chǎn)品『黑白派』，王樣水彩、奇異筆及電腦光碟筆等，深獲消費(fèi)者喜愛。為拓展國際市場(chǎng)版圖，2000年設(shè)立昆山工廠，生產(chǎn)供應(yīng)國際市場(chǎng)銷售之商品，并于2005年陸續(xù)成立大陸辦事處，發(fā)展大陸內(nèi)銷。

2006年創(chuàng)立『奶油獅』品牌，象徵品牌及商品年輕化，以活潑有趣的概念，將更多的想像力透過商品設(shè)計(jì)呈現(xiàn)在消費(fèi)者手中，奶油獅的誕生讓雄獅在既有的文具及美術(shù)用品外，正式跨足禮品及生活用品市場(chǎng)。

2019年桃園龍?zhí)稄S落成，以符合國際規(guī)范的品質(zhì)與環(huán)安衛(wèi)系統(tǒng)生產(chǎn)筆類書寫用具，滿足廣大愛用者需求。

2020年成立“想像力制造所”，一座以美學(xué)為依歸，成就探索創(chuàng)意、孕育美感的互動(dòng)式美術(shù)館，以創(chuàng)意游玩的概念，導(dǎo)入基礎(chǔ)美術(shù)原理、美學(xué)教育、職人精神于展區(qū)，體驗(yàn)邀請(qǐng)大小朋友以五感體驗(yàn)，盡情探索，以互動(dòng)觸發(fā)身心共同學(xué)習(xí)，培養(yǎng)美的感知、激發(fā)創(chuàng)造思維。