北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所（原中國(guó)人民解放軍國(guó)防科工委后勤部應(yīng)用技術(shù)研究所）成立于1983年，具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶(hù)服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，是從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)化企業(yè)。主要研發(fā)銷(xiāo)售標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及按用戶(hù)所需設(shè)計(jì)非標(biāo)電機(jī)套裝。

經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐及用戶(hù)意見(jiàn)使用要求的總結(jié)，于1993年編寫(xiě)制定“諧波傳動(dòng)減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)”，其代號(hào)為GB/T14118-93。

從1991年以來(lái)為滿(mǎn)足印刷、包裝機(jī)械開(kāi)發(fā)出相位調(diào)節(jié)器，機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)用快、慢運(yùn)動(dòng)的減速器，力求把新設(shè)計(jì)、新工藝、新材料用于小速比（i>=40-50）諧波減速器，以滿(mǎn)足對(duì)機(jī)械速度的要求，同時(shí)已經(jīng)研發(fā)出速比在i>=100-20000大速比，以滿(mǎn)足另一些機(jī)械的要求。