北京大學(xué)出版社有限公司作為以人文社會(huì)科學(xué)為主的綜合性大學(xué)出版社，其前身可以追溯到1902年設(shè)立的京師大學(xué)堂譯書局和編書處，開創(chuàng)中國大學(xué)設(shè)立出版社之先河。譯書局翻譯“西學(xué)”教科書和其他圖書，編書處編纂“中學(xué)”教科書，北京大學(xué)的出版活動(dòng)從此開始。著名翻譯家、思想家嚴(yán)復(fù)曾任譯書局總辦，文學(xué)翻譯家林紓為副總辦。編書處總纂為李希圣。1918年，北京大學(xué)成立出版部，出版大學(xué)教科書和學(xué)術(shù)著作，曾出版《北京大學(xué)日刊》《國學(xué)季刊》等有廣泛影響的刊物和中國社會(huì)主義青年團(tuán)中央的機(jī)關(guān)刊物《先驅(qū)》，還先后楊昌濟(jì)翻譯的《西洋倫理學(xué)史》、黃節(jié)的《詩學(xué)》、錢玄同的《文字學(xué)音篇》、梁漱溟的《印度哲學(xué)概論》等一批著名學(xué)者編寫的教材和學(xué)術(shù)專著。1952年院系調(diào)整后，根據(jù)國家的總體布局，北京大學(xué)停止了出版活動(dòng)。從1902年至1952年，北京大學(xué)出版機(jī)構(gòu)累計(jì)出版各種教材講義和圖書600余種。改革開放后，根據(jù)國家科學(xué)、文化和教育事業(yè)發(fā)展的需要，經(jīng)政府主管部門批準(zhǔn)，北京大學(xué)出版社于1979年恢復(fù)建制。

自恢復(fù)建制以來，北京大學(xué)出版社始終堅(jiān)持正確的政治方向、輿論導(dǎo)向和價(jià)值取向，堅(jiān)持把社會(huì)效益放在首位，秉持“為教學(xué)科研服務(wù)、為人才培養(yǎng)服務(wù)、為社會(huì)發(fā)展與進(jìn)步服務(wù)”的辦社方針，以出版更多推動(dòng)社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步的優(yōu)秀圖書為己任，在導(dǎo)向管理、質(zhì)量控制、精品生產(chǎn)和閱讀推廣上不懈努力，創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的雙豐收。

2010年12月，北京大學(xué)出版社完成改制工作，注冊登記為北京大學(xué)出版社有限公司，由此翻開了新的改革發(fā)展篇章。