1982年,于謙考入北京市戲曲學(xué)校相聲班學(xué)藝,在校期間跟隨相聲演員王世臣、羅榮壽、高鳳山、趙世忠學(xué)習(xí),并拜師于相聲藝術(shù)家石富寬門下。
1995年,于謙畢業(yè)于北京電影學(xué)院影視導(dǎo)演系大專班的進(jìn)修學(xué)業(yè),之后參與電視劇《馬三立》的拍攝,飾演角色趙佩茹, ?1996年又出演電視劇《小井胡同》,扮演角色肥子,同時(shí)在中央電視臺(tái)、北京電視臺(tái)及地方臺(tái)的長(zhǎng)期欄目中擔(dān)任節(jié)目編導(dǎo)及主持人。
1997年-1998年間,于謙與郭德綱在幾次演出場(chǎng)合中相識(shí)。
2000年,于謙和郭德綱在北京某郊區(qū)露天廣場(chǎng)的舞臺(tái)上,表演了對(duì)口相聲《拴娃娃》。這次意外的合作卻讓二人“毫不意外”地對(duì)彼此生出強(qiáng)烈欣賞。
2002年起,于謙不時(shí)與在小劇場(chǎng)演出的郭德綱合作表演相聲。
2003年,郭德綱與于謙合作相聲《你好北京》,在北京相聲小品邀請(qǐng)賽上獲得了組委會(huì)特別獎(jiǎng)。
2004年,于謙正式加入德云社,自此于謙與郭德綱結(jié)為固定搭檔。 ?期間合作相聲《你要鍛煉》、《找堂會(huì)》、《養(yǎng)王八》、《養(yǎng)寵物》。
2005年,于謙與郭德綱合作相聲《楊乃武》、《學(xué)聾啞》、《怪治病》。
2006年,出演電視劇《北平小姐》 ? ; 12月,又與郭德綱、李菁和高峰三人拜民間藝人金文聲為師,分別得名于增祿、郭增福、李增壽和高增喜。
2007年, 參與電視劇《追著幸福跑》的拍攝,劇中飾演癡情男。
2008年,出演電視劇《清官巧斷家務(wù)事》 ?,片中飾演于小懷。接著又參與電視劇《拯救愛》的拍攝,劇中飾演校長(zhǎng)。 ?之后又與郭德綱合作相聲《我要鬧緋聞》、《誰(shuí)動(dòng)了我的減肥茶》、《你這半輩子》。
2009年,主演電視劇《天生我才》。 之后與郭德綱合作相聲《我這一輩子》、《西征夢(mèng)》、《我是科學(xué)家》、《托妻獻(xiàn)子》。
2010年,主演電視劇《郭縣令軼事》 續(xù)集;接著又主演情景喜劇《雞毛蒜皮沒小事2》;后在電影《越光寶盒》客串手語(yǔ)老師。
2011年10月16日,郭德綱和于謙及德云社部分演員,在澳大利亞悉尼市政廳舉辦相聲專場(chǎng)。
2012年6月,赴加拿大進(jìn)行商演,7月1日在多倫多演出。9月28日,郭德綱、于謙攜德云社于28日晚在悉尼市政府進(jìn)行了在澳大利亞巡演的第三站演出。
2013年, 出演電影《大片》,劇中飾演黑老大。接著于謙與郭德綱首次登上中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì),表演節(jié)目《敗家子》。
2014年,于謙重回主持界,與世熙傳媒合作主持了娛樂(lè)默片脫口秀《大謙世界》,在遼寧衛(wèi)視播出。
2016年1月,參加?xùn)|方衛(wèi)視綜藝節(jié)目《歡樂(lè)喜劇人第二季》 ?。同年加入中國(guó)國(guó)民黨革命委員會(huì)。
2016年5月,參加湖北衛(wèi)視綜藝節(jié)目《我為喜劇狂第三季》。 10月,參加浙江衛(wèi)視喜劇競(jìng)演節(jié)目《喜劇總動(dòng)員》。
于謙和妻子白慧明是在1998年拍攝《紅印花》時(shí)相識(shí)的,那時(shí)于謙29歲,白慧明只有19歲,還是一名學(xué)生。相戀一年多后,2000年于謙和白慧明終于攜手踏上了婚姻的紅地毯。
于謙的兒子叫于思洋,出生于2006年。喜歡彈鋼琴,畫畫,唱歌。半歲的時(shí)候,于思洋隨幾位師兄拜師郭德綱,獲藝名于云霆,大伙戲稱他為“郭小寶”。
2013首屆將于4月28日-5月1日在北京朝陽(yáng)區(qū)環(huán)鐵藝術(shù)城內(nèi)的貝晶國(guó)際馬球俱樂(lè)部舉辦。為了推廣賽事,組委會(huì)聘請(qǐng)于謙擔(dān)任“兒童馬術(shù)推廣大使”。
2015年,于謙已低調(diào)加入中國(guó)國(guó)民黨革命委員會(huì)。