工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員是指使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。
主要工作任務(wù)
1.按照工藝指導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準(zhǔn)備;
2.按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求,使用工具、儀器等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝配;
3.使用示教器、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面、電機(jī)等設(shè)備和視覺、位置等傳感器進(jìn)行程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào);
4.使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)過程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換;
5.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位;
6.觀察工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的狀態(tài)變化并做相應(yīng)操作,遇到異常情況執(zhí)行急停操作等;
7.填寫設(shè)備裝調(diào)、操作等記錄。