西漢高后八年(公元前180 年)，皇太后呂雉病逝。諸呂陰謀作亂。

當時，趙王呂祿擔(dān)任上將軍，掌管北軍，負責(zé)守衛(wèi)京誠；梁王呂產(chǎn)擔(dān)任相國，掌管南軍，負責(zé)警衛(wèi)皇宮。他們準備殺死朝廷大臣和劉姓王侯，卻又懼怕周勃、灌嬰等人，所以未敢輕舉妄動。

朱虛侯劉章是呂祿的女婿，他從妻子那里得知諸呂的陰謀，就暗中派人告訴他哥哥、齊王劉襄，讓劉襄帶兵從外面發(fā)動進攻，他在京城做內(nèi)應(yīng)。劉襄立即舉兵西進，同時寫信給各諸侯王，揭露呂氏篡權(quán)的罪行，表明自己消滅諸呂的決心。

呂產(chǎn)聞訊，急忙派潁陰侯灌嬰率兵去阻擊劉襄。灌嬰的軍隊到達滎陽，他和部將商量說：“諸呂在關(guān)中地區(qū)握有重兵，陰謀篡奪劉氏天下。如果我們?nèi)スゴ螨R王，就等于幫了呂氏的忙，這不是助紂為虐嗎？”于是，他在滎陽屯兵不動，并且同劉襄及諸侯王訂立密約，準備一起除掉諸呂。

當時，太尉周勃手里沒有兵權(quán)。他知道曲周侯酈商的兒子酈寄與呂祿的關(guān)系很好，就和丞相陳平一起謀劃，派人劫持酈商，逼酈商讓酈寄去游說呂祿交出兵權(quán)。酈寄欺騙呂祿說：“高帝與呂后共同安定天下，做諸侯王的劉氏有九人，呂氏有三人，這些都是經(jīng)過朝廷大臣議定的。如今太后駕崩，皇帝年幼，足下身佩趙王大印，不立即返回封國，卻出任上將軍，率兵留在京都，必然會受到大臣和諸侯王的猜忌，不如把兵權(quán)交給太尉。也請梁王把相國大印歸還朝廷，返回自己的封國。這樣，齊王必然撤兵，大臣也會心安，足下就可以高枕無憂地做諸侯王，這難道不是造福子孫萬代的好事嗎？”

呂祿不知其中有詐，想把軍隊交給周勃。他派人征求諸呂的意見。

他們中有人同意，有人反對，雙方爭執(zhí)不下，莫衷一是。

西漢高后八年(公元前180 年)九月十日清晨，周勃想進入北軍營壘，但是，因為沒有符節(jié)，被衛(wèi)兵阻攔在外。襄平侯紀通負責(zé)掌管皇帝的符節(jié)，周勃便讓他手持符節(jié)，詐稱奉皇帝的命令，讓太尉進入北軍。周勃又派酈寄和典客劉揭去警告呂祿說：“皇上指派太尉代行北軍指揮權(quán)，要足下返回封國。請足下趕緊交出將印，否則，將要大禍臨頭?！眳蔚撟钕嘈裴B寄，他十分痛快地解下印綬交給劉揭。

周勃進入北軍，見呂祿已經(jīng)離開，立即傳令全軍：“現(xiàn)在呂氏想要篡奪劉氏的天下，擁護呂氏的袒露右臂，擁護劉氏的袒露左臂？”

將士們本來就反對呂氏篡權(quán)的行為，如今聽到周勃的命令，全都脫掉左臂的袖子，表示愿意跟隨太尉去消滅諸呂，保衛(wèi)劉氏的江山。

可是，南軍還在呂產(chǎn)的掌握之中，陳平派劉章前去幫助周勃。周勃讓劉章監(jiān)守軍營大門，又派平陽侯曹窋去告訴守衛(wèi)皇宮的衛(wèi)尉：“不許相國呂產(chǎn)進入宮門！”

呂產(chǎn)并不知道呂祿已經(jīng)交出北軍兵權(quán)，他企圖沖進未央宮劫持皇帝，發(fā)動叛亂?？墒?，他走到東門，東門的衛(wèi)兵攔住他；走到西門，西門的衛(wèi)兵也不讓他進。他只好在殿外徘徊。

曹窋擔(dān)心阻止不了呂產(chǎn)進宮，便飛馬奔去稟告周勃。周勃見時機尚未成熟，他沒有公開宣布鏟除呂氏，只是撥給劉章一千精兵，命令他火速進宮，保衛(wèi)皇帝。

傍晚時分，劉章率兵來到未央宮，向呂產(chǎn)發(fā)動進攻。突然，狂風(fēng)大作，飛沙走石，呂產(chǎn)的黨羽頓時亂作一團，誰也不敢迎戰(zhàn)。呂產(chǎn)慌慌張張地逃進郎中府的廁所里躲藏，被劉章的部下搜出來殺死。

劉章殺死呂產(chǎn)后，立即到北軍向周勃告捷。周勃向劉章表示祝賀，并高興地說：“我最擔(dān)心的就是呂產(chǎn)，呂產(chǎn)既殺，天下已定?！?/p>

他馬上派人到各地去逮捕呂氏家族的成員，無論男女老少，一律處死。十一日，呂祿在自己的封地被殺，呂雉的妹妹呂嬃也被亂棒打死。

周勃沒有辜負劉邦的期望”在消滅諸呂叛亂、安定劉氏天下的斗爭中又立下汗馬功勞。