明洪武二十年(1387)筑建,至今已有六百年多年悠久歷史。史載,永寧衛(wèi)下轄有11個(gè)千戶所,衛(wèi)城內(nèi)有左、右、前、后五個(gè)千戶所;衛(wèi)城外,有福全(晉江)、崇武(惠安)、金門、中左(廈門)、高浦(同安)、白葉坂(安溪)六個(gè)守御千戶所及十四個(gè)巡檢司,鼎盛時(shí)期與天津衛(wèi)、威海衛(wèi)齊名。
永寧衛(wèi)城有新、舊衛(wèi)城;舊城因地形走勢如鰲,又稱“鰲城”。兩城均為古代東南沿海海防工程的重要遺跡。
永寧古稱水澳。南宋乾道七年(1171年)四月間,近千個(gè)毗舍耶(今菲律賓群島)人,從水澳等處登陸,恣行兇暴,殘殺鄉(xiāng)民。知州汪大猷遣兵圍擊,俘敵400余人,余者被擊斃。乾道八年(1172年),毗舍耶人再犯晉江沿海,始置水澳寨,官稱永寧寨,取“永保安寧” 之意;駐扎水軍60名,以為防御。
南宋嘉定年間,真德秀知泉州整修,增駐水軍50名,并于永寧石湖新造軍房50所,額定兵員325人。元置巡檢司于此。明洪武二十年(1387年)改為永寧衛(wèi)。明成化年間(1465~1487年),永寧衛(wèi)知事陳用之創(chuàng)辦衛(wèi)學(xué),禮聘興化舉人陳愈任教。永寧“文風(fēng)稍進(jìn),學(xué)者德之”。明萬歷三十二年(1604年):永寧人陳有綱中武進(jìn)士,殿試第三人,是石獅歷史上的一位“武探花”。