基本介紹

RT-ThreadRTOS是一款來自中國的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由RT-Thread工作室的專業(yè)開發(fā)人員開發(fā)、維護(hù)。

起初RT-Thread是一個(gè)實(shí)時(shí)的內(nèi)核(全搶占優(yōu)先級(jí)調(diào)度，調(diào)度器時(shí)間復(fù)雜度O(1))，但在發(fā)展過程中，RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)得到了來自全國嵌入式開發(fā)工程師的鼎力支持，為RT-Thread添磚加瓦，現(xiàn)在它不僅僅是一款高效、穩(wěn)定的實(shí)時(shí)核心，也是一套面向嵌入式系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，覆蓋了全搶占的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，小巧而與底層具體實(shí)現(xiàn)無關(guān)的文件系統(tǒng)，輕型的TCP/IP協(xié)議棧以及輕型的多窗口多線程圖形用戶界面。

RT-Thread是一個(gè)平臺(tái)，您可以把您的創(chuàng)意匯聚在一起，小平臺(tái)大社區(qū)，RT-Thread的開發(fā)人員就在您的身邊。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)

開發(fā)者自述

1、誕生

一切東西還得從頭談起。

RT-Thread RTOS，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時(shí)才具備相應(yīng)的雛形。最開始時(shí)是因?yàn)橐獮榕笥炎鲆粋€(gè)小型的手持設(shè)備，而我本人起初又是另一國內(nèi)老牌RTOS：DOOLOO RTOS開發(fā)人員，但這個(gè)團(tuán)隊(duì)在2005年底已經(jīng)解散。但朋友的系統(tǒng)要上，用ucos嗎，一不熟悉，二看不上。答應(yīng)朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來的DOOLOO RTOS，因?yàn)槠浞耉xWorks結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套完整的libc庫），這些方案都否決了。怎么辦？當(dāng)時(shí)朋友那邊也不算太急，先自己寫一套內(nèi)核吧。這個(gè)就是源頭！（后來雖然朋友的項(xiàng)目夭折了，但這套OS則保留下來了，并開源了，萬幸）

當(dāng)然RT-Thread和原來的DOOLOO RTOS差別還是很大的。DOOLOO RTOS是一種類VxWorks風(fēng)格的，而RT-Thread則是一種類NucluesPlus風(fēng)格的，小型、實(shí)時(shí)、可剪裁。這三個(gè)方面RT-Thread可以驕傲的說做得比DOOLOO RTOS都要好很多，小型：RT-Thread核心能夠小到4K ROM，1K RAM；實(shí)時(shí)：線程調(diào)度核心是完全bitmap方式，計(jì)算時(shí)間是完全固定的；可剪裁性，配置文件rtconfig.h包含多種選項(xiàng)，對(duì)Kernel細(xì)節(jié)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，對(duì)各種組件（文件系統(tǒng)，使用EFSL、ELM FatFs；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，finsh shell）進(jìn)行可選配置。

2、艱難的發(fā)展期

在第一個(gè)公開板發(fā)布后（0.1），RT-Thread意識(shí)到了一個(gè)問題，光有核心不行。別人如何使用：雖然采用了doxygen風(fēng)格的注釋，并自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的API文檔，但能夠使用的人寥寥，有這個(gè)功底的人不見得認(rèn)可你的系統(tǒng)，沒相應(yīng)功底的人也玩不轉(zhuǎn)你的系統(tǒng)。所以下一個(gè)系列，考慮如何讓系統(tǒng)能夠支持更多的平臺(tái)。首選ARM，為什么？應(yīng)為ARM正處于發(fā)展的前期，使用的人也廣泛，而RT-Thread第一個(gè)支持的平臺(tái)就是s3c4510，這個(gè)是lumit開源項(xiàng)目贈(zèng)送的平臺(tái)。在其后，支持了包括s3c44b0，AT91SAM7S64，AT91SAM7X256，s3c2410，AT91SAM9200，coldfire，x86等一系列平臺(tái)，編譯器統(tǒng)一使用GCC，這個(gè)時(shí)期無疑是最艱難的時(shí)期（真的艱難嗎？呵呵，但肯定是迷茫的），這個(gè)就是0.2.0、0.2.1、0.2.3、0.2.4版本等，不同的版本支持不同的平臺(tái)。

猜猜我這段時(shí)間是干什么工作的？不知道大家對(duì)這個(gè)領(lǐng)域是否熟悉，手機(jī)2G，3G協(xié)議棧開發(fā)。每天都和協(xié)議棧打交道，而且最痛苦的是上千頁的25.331 RRC協(xié)議，都是英文的，所以RT-Thread算做是工作之外的苦中作樂吧。而也正是這個(gè)時(shí)候，shaolin同學(xué)出現(xiàn)了，幫助完成了RT-Thread/x86的移植，他當(dāng)時(shí)還是學(xué)生。

這其中還有一件郁悶的事，當(dāng)時(shí)RT-Thread團(tuán)隊(duì)還有幾個(gè)人，只不過主要是shaolin和我。當(dāng)0.2.3發(fā)布時(shí)，我建議開始微內(nèi)核的道路，嗯，可能很多人還比較困惑，RT-Thread后面跟著的為什么是“啟動(dòng)下一代RTOS演化”，當(dāng)時(shí)就是因它而感慨：把微內(nèi)核引入進(jìn)來，把內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)分開來，并且建立一個(gè)類似于L4的微內(nèi)核。當(dāng)然最重要的是，其中有一個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)核心。而且L4實(shí)際上是把頁表操作放到內(nèi)核之外的，如果內(nèi)核是一個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提升很大，而因?yàn)槲?nèi)核的緣故，也能夠運(yùn)行l(wèi)inux的應(yīng)用程序，并且當(dāng)時(shí)RT-Thread也提出了一種，線程即IPC的概念。。。只是，最后的提案被大家否決了。團(tuán)隊(duì)開始有數(shù)人，只是能夠堅(jiān)持的沒幾個(gè)。

3、一年增加0.0.1

本人很早就接觸了Linux，算是國內(nèi)資深的Linux接觸者（早期也算一個(gè)Linux開發(fā)人員吧），KDE 1.0幾乎是看著發(fā)展起來的（大家有誰用過RedHat 5.1？）。個(gè)人算是很多方面有一些自由軟件的習(xí)慣：軟件的版本號(hào)是非常重要的一個(gè)標(biāo)志，寧愿增加一個(gè)細(xì)微的版本號(hào)也不輕易的增加一個(gè)大的版本號(hào)，因?yàn)榇蟮陌姹咎?hào)是需要對(duì)用戶負(fù)責(zé)的。1.0版本更代表了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，健全性。例如mplayer到1.0版本就經(jīng)歷眾多小版本，0.99的beta版本亦無數(shù)。

RT-Thread也把這點(diǎn)體現(xiàn)得淋漓盡致，0.2.2到0.2.3一個(gè)版本的增加，整整花了一年多的時(shí)間。但這個(gè)小版本號(hào)的增加，卻帶來了開源社區(qū)嵌入式環(huán)境中最完善的TCP/IP協(xié)議棧：LwIP。當(dāng)然，開始時(shí)并不算穩(wěn)定。在這幾個(gè)版本中，RT-Thread也終于從迷茫中走出來，RT-Thread需要自己的特色，一個(gè)單獨(dú)的RTOS Kernel沒太大的用處，因?yàn)槟悴]有上層應(yīng)用代碼的積累，并且一些基礎(chǔ)組件也非常重要，有這些基礎(chǔ)組件基本上意味著，在這個(gè)平臺(tái)上寫代碼，這些代碼就是你的，甚至是你哪天也可以把它放到另外一個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

同樣，0.2到0.3版本號(hào)的變更，花費(fèi)的時(shí)間會(huì)更長^-^版本號(hào)的長短，是和計(jì)劃的feature實(shí)現(xiàn)是密切相關(guān)的，沒到設(shè)定的目標(biāo)如何可能進(jìn)行發(fā)布呢？

4、Cortex-M3的變革

RT-Thread的變革因?yàn)镃ortex-M3而來，因?yàn)镾T的STM32使用的人太廣了，當(dāng)然還有非常重要的一點(diǎn)。RT-Thread已經(jīng)開始支持Keil MDK，armcc了。GNU GCC確實(shí)好，并且也由衷的推崇它，使用它，只是調(diào)試確實(shí)麻煩，阻礙了更多人使用它（ARM平臺(tái)上）。當(dāng)RT-Thread+Cortex-M3+Keil MDK碰撞在一起的時(shí)候，火花因它而生，越來越多人使用RT-Thread了，當(dāng)然這和RT-Thread厚積薄發(fā)是離不開的，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候，RT-Thread已經(jīng)有一個(gè)穩(wěn)定的內(nèi)核，shell方式的調(diào)試?yán)鱢insh，DFS虛擬設(shè)備文件系統(tǒng)，以及LwIP協(xié)議棧。而RT-Thread/GUI則在密集的移植到CM3上，RT-Thread/GUI成型于2008年底，但為了Cortex-M3分支，這個(gè)組件停下來很多，但這種停留是值得的。另外就是特別感謝UET贈(zèng)送的STM32開發(fā)板了，RT-Thread/STM32的分支都是在UET贈(zèng)送的STM32開發(fā)板上驗(yàn)證的。

5、RT-Thread為什么是對(duì)象化的設(shè)計(jì)方法

可能這個(gè)話題太偏技術(shù)化了，說說其他，呵呵。

面向?qū)ο缶幊逃兴暮锰?，例如繼承?？梢宰尵邆湎嗤割惖淖宇惞蚕硎褂酶割惖姆椒ǎ究梢哉f是不用寫代碼就憑空多出了很多函數(shù)，何樂而不為呢。另外，對(duì)象的好處在于封裝。當(dāng)一個(gè)對(duì)象封裝好了以后，并測試完成后，基本上就代表這個(gè)類是健全的，從這個(gè)類派生的子類不需要過多考慮父類的不穩(wěn)定性。

這里著重提提另外一個(gè)人，我工作后的第三年，曾向當(dāng)時(shí)的同事也是好友，L.Huray學(xué)習(xí)面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)設(shè)計(jì)方法：Octpus II。深刻體會(huì)到了面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的好處（需求分析，體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，子系統(tǒng)分析，子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，測試，實(shí)時(shí)性分析），但鑒于嵌入式系統(tǒng)中C++的不確定性，所以個(gè)人更偏向于使用C來實(shí)現(xiàn)。所以，L.Huray算是我的老師了，一直希望能夠有時(shí)間把他老人家的思想更進(jìn)一步的發(fā)揚(yáng)光大，希望以后有這個(gè)機(jī)會(huì)。（Octpus I最初起源于Nokia，然后由M.Award, L.Huray發(fā)展成Octpus II，現(xiàn)在幾乎見不到蹤影了，唉）。

（作者原文：實(shí)時(shí)線程操作系統(tǒng)（RT-Thread）4年開發(fā)歷程樂與苦）

品牌介紹

簡單比較

1、任務(wù)管理及調(diào)度：

RT-Thread-32/256可選優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度，線程數(shù)不限，相同優(yōu)先級(jí)線程時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度；支持動(dòng)態(tài)創(chuàng)建/銷毀線程。

uCOS-256優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度，不允許相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)存在

2、同步/通信機(jī)制：

RT-Thread-支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存儲(chǔ)多條消息，任務(wù)等待可按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排隊(duì)。

uCOS -semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1條消息

3、內(nèi)存管理：

RT-Thread-固定分區(qū)內(nèi)存管理，小內(nèi)存系統(tǒng)動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理，大內(nèi)存系統(tǒng)SLAB內(nèi)存管理

uCOS-固定大小內(nèi)存塊管理

4、定時(shí)器：

RT-Thread-掛接到系統(tǒng)OS定時(shí)器的硬定時(shí)器

uCOS - 只能使用OSTimeDly進(jìn)行時(shí)間間隔處理

5、中斷嵌套：

RT-Thread - 允許

uCOS - 允許

6、源碼許可證：

RT-Thread - 遵循GPLv2+許可證?？捎糜谏虡I(yè)產(chǎn)品（只需要注明使用了RT-Thread）

uCOS - 商業(yè)收費(fèi)

版本發(fā)布

發(fā)布時(shí)間：11/04/2014

RT-Thread 2.0.0發(fā)布候選版本（release candidate），同時(shí)發(fā)布v1.2.3穩(wěn)定版本

隨著RT-Thread功能越來越多，如何發(fā)布版本也成為一件頭疼的事情，因?yàn)樾枰屑?xì)對(duì)比最近三個(gè)月來的修改記錄。這次的發(fā)布距離上一次beta版本依然是三個(gè)月的時(shí)間，但按照發(fā)布計(jì)劃已然推遲了一個(gè)月進(jìn)行發(fā)布。

在這三個(gè)月中，開源社區(qū)上也發(fā)生了很多有趣的事情：

阿嘉的使用RT-Thread的四軸飛行器畢業(yè)設(shè)計(jì)驚艷亮相，采用了1個(gè)STM32F4 + 8個(gè)STM32F1進(jìn)行飛行控制，總計(jì)9個(gè)MCU的另類實(shí)現(xiàn)方式；沿循四軸飛行器的路線，與國內(nèi)匿名團(tuán)隊(duì)合作，采用RW009 Wi-Fi控制的迷你四軸飛行器也在穩(wěn)步推進(jìn)過程中。

RT-Thread做為一個(gè)開源組織參與的CSDN開源夏令營結(jié)出了豐碩的果實(shí)：

由hduffddybz參與的IPv6協(xié)議棧移植（最新版本的lwIP-head版本移植）在這次發(fā)布中已經(jīng)包括進(jìn)來，從而能夠在使用RT-Thread的小型設(shè)備上實(shí)現(xiàn)TCP/IP v4/v6雙棧的支持；

由wzyy2參與的GDB stub實(shí)現(xiàn)，也完美的支持BeagleBoneBlack開發(fā)板和STM32F4平臺(tái)；

CSDN開源夏令營其他的成果，例如bluedroid移植也有了初步的成果，希望能夠在后續(xù)的版本（可能會(huì)是2.1.0系列版本？）包含進(jìn)來。CSDN開源夏令營是一次非常棒的活動(dòng)，能夠讓學(xué)生提前進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)，了解軟件開發(fā)的初步知識(shí)。對(duì)開源社區(qū)來說，也是一次非常有益的社區(qū)互動(dòng)活動(dòng)。希望這個(gè)活動(dòng)可以繼續(xù)，關(guān)注RT-Thread、嵌入式開發(fā)的同學(xué)可以關(guān)注動(dòng)向。

當(dāng)前智能化設(shè)備是一個(gè)備受關(guān)注的領(lǐng)域，針對(duì)這一領(lǐng)域的特點(diǎn)，RT-Thread也相應(yīng)的做出了積極的響應(yīng)，所以這個(gè)版本開始加入sensor的應(yīng)用框架（APP/算法<-->sensor framework<-->RT-Thread device driver<-->硬件外設(shè)）。希望在小型化的RT-Thread操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上融合智能化相關(guān)的技術(shù)，讓RT-Thread成為這方面可選的OS系統(tǒng)之一。RT-Thread操作系統(tǒng)的sensor框架也嘗試新的實(shí)現(xiàn)方式，即采用C++的方式來實(shí)現(xiàn)（當(dāng)然也會(huì)考慮C方面的兼容，無疑C++的面向?qū)ο筇匦詴?huì)更好，所以最終選擇了C++），在這個(gè)基礎(chǔ)上也可能融合其他的一些生態(tài)技術(shù)，例如ARM mbed平臺(tái)上的一些社區(qū)組件技術(shù)。所以這個(gè)發(fā)布版本中既包括sensor框架，也包括了C++底層的一些基礎(chǔ)支撐。

這個(gè)版本是RT-Thread 2.0.0系列正式版本的候選版本，正式版本預(yù)計(jì)會(huì)在年底正式發(fā)布，距離正式版本還會(huì)加入更完善的一些支撐（例如各種傳感器驅(qū)動(dòng)）。也計(jì)劃2014年11月22日，在上海浦東舉行RT-Thread嵌入式系統(tǒng)沙龍活動(dòng)，歡迎大家關(guān)注并參與進(jìn)行RT-Thread方方面面的技術(shù)交流。具體時(shí)間、地點(diǎn)再另行通知，歡迎關(guān)注@RT-Thread微博獲得最新的消息。

背景成長

記錄下RT-Thread0.3.x的成長

先解釋幾個(gè)常見問題：

1.RT-Thread從哪里而來？

RT-Thread RTOS，Kernel部分完成于2006年上半年，創(chuàng)始人源于國內(nèi)一老牌RTOS：DOOLOO RTOS，甚至是BSP一些結(jié)構(gòu)都源于DOOLOO RTOS。但與DOOLOO RTOS明顯不同的是，Kernel完全重新編寫，突出的是實(shí)時(shí)性和小而靈活，并且引入了內(nèi)核的對(duì)象模型以摒棄內(nèi)核對(duì)象的與動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理器無關(guān)化。

2.RT-Thread用于商業(yè)產(chǎn)品&工程，版權(quán)如何界定？

RT-Thread RTOS內(nèi)核部分完全由我們編寫，無其他版權(quán)問題，可以放心在商業(yè)產(chǎn)品&工程中使用。對(duì)于把RT-Thread使用于商業(yè)產(chǎn)品中，我們承諾永久不收費(fèi)（使用人擁有使用權(quán)，使用用途責(zé)任請(qǐng)自行承擔(dān)）。另外有兩點(diǎn)需要注意：

- RT-Thread RTOS代碼原始版權(quán)屬于RT-Thread所有。

-在商業(yè)產(chǎn)品&工程中使用RT-Thread RTOS，請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品說明書上明確說明使用了RT-Thread，如有串口輸出，請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)啟動(dòng)顯示RT-Thread的版本信息。如使用了RT-Thread RTGUI，請(qǐng)保留RT-Thread LOGO。

3.RT-Thread RTOS由誰開發(fā)，由誰維護(hù)？

目前RT-Thread RTOS由國內(nèi)RT-Thread工作室開發(fā)及維護(hù)

4.RT-Thread RTOS是否已經(jīng)在產(chǎn)品中使用？穩(wěn)定度&BUG情況如何？

目前已經(jīng)有數(shù)家公司使用RT-Thread RTOS做為他們的系統(tǒng)平臺(tái)，在上面進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，穩(wěn)定性表現(xiàn)不錯(cuò)。

就如同沒有100%的完美事物一樣，BUG是存在的，反饋上來我們會(huì)努力盡快修正。

5.我能加入到RT-Thread的開發(fā)者隊(duì)伍中嗎？

能！

我們歡迎任何對(duì)RTOS感興趣的人，不管你是學(xué)生或資深嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師。RT-Thread的開發(fā)人員通常依賴于論壇、郵件、GTalk進(jìn)行聯(lián)系交流，由于目前上海的開發(fā)人員比較多一些，所以會(huì)不定期的在上海舉行開發(fā)者聚會(huì)。

6. RT-Thread依靠什么持續(xù)發(fā)展下去，能夠盈利嗎？

目前RT-Thread的發(fā)展主要依賴于大家的興趣愛好，大多數(shù)都是在業(yè)余時(shí)間進(jìn)行開發(fā)的。以后會(huì)通過技術(shù)支持、組件定制、組件開發(fā)、輔助工具等方式進(jìn)行盈利。從幾大開源軟件來看，商業(yè)支持是軟件持續(xù)發(fā)展不可或缺的一部分，所以我們希望能夠有更多的公司選擇RT-Thread RTOS做為系統(tǒng)平臺(tái)，這個(gè)對(duì)于公司、對(duì)于整個(gè)RT-Thread社區(qū)都是雙贏的局面。對(duì)于公司，能夠獲得免費(fèi)的RTOS套件，同時(shí)也能夠推動(dòng)著這個(gè)RTOS套件不斷的朝著穩(wěn)定的方向發(fā)展。對(duì)于我們，有公司支持的發(fā)展無疑會(huì)令RT-Thread的發(fā)展更上一層樓，當(dāng)然也意味著以后的支持費(fèi)用有著落啦。

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問題完了，開始進(jìn)入0.3.x系列的主題。在對(duì)外發(fā)布上，相信大家已經(jīng)看到了，RT-Thread已經(jīng)進(jìn)入了0.3.x的密集發(fā)布周期。RT-Thread/STM32F103VB已經(jīng)發(fā)布了0.3.0系列的3個(gè)beta版本，RT-Thread/STM32F103ZE已經(jīng)發(fā)布了0.3.0系列的2個(gè)beta版本，RT-Thread/LPC2148已經(jīng)發(fā)布了一個(gè)0.3.0系列的beta版本。接下來會(huì)考慮發(fā)布RT-Thread/LM3S的第一個(gè)beta版本(汗一個(gè)，剛發(fā)過了的板子有些硬件問題，返修了)...

這些版本，大多數(shù)上會(huì)包含：Kernel + FinSH shell + Filesystem + LwIP等。

0.3.0系列，RT-Thread還包括兩大內(nèi)容：

-編程指南文檔

- RTGUI圖形界面系統(tǒng)

編程指南一直在修訂，比較遺憾文筆有限，所以文檔還請(qǐng)大家不要太挑剔，有什么建議歡迎大家提出來。關(guān)于編程指南，還要提一句的是，這份文檔是一份編程的指南，在RT-Thread上編程需要考慮的地方都會(huì)提出來。但是，它并不是一份代碼分析的文檔，雖然它可能會(huì)提到內(nèi)部的一些大致結(jié)構(gòu)框架，但它不會(huì)對(duì)代碼進(jìn)行一行行分析，所以請(qǐng)大家多多注意。

另外的RTGUI組件，會(huì)是以后的重點(diǎn)任務(wù)，目前的打算是在現(xiàn)有的STM32F103ZE開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)一套可用的手持終端設(shè)備，當(dāng)然也依然延續(xù)RT-Thread的習(xí)慣，這套東西會(huì)以開源的形式釋放出來。在s3c2410/2440上，這套GUI表現(xiàn)得是相當(dāng)不錯(cuò)的，面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，獨(dú)立的控件對(duì)象模型，留給了用戶最大的可擴(kuò)展性。

其他的，caoxulong的x86分支在整理完畢后也會(huì)放到0.3.0這個(gè)分支上來，通過這個(gè)分支大家可以完全摒棄開發(fā)板，在PC或VMWare/QEMU上體驗(yàn)RT-Thread。LPC系列分支，苦于目前開發(fā)板不足，所以進(jìn)展慢一些，上次發(fā)布的RT-Thread /LPC2148 0.3.0 beta1也只能包含SD卡、以太網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)框架，這個(gè)系列會(huì)把wyoujtg/風(fēng)城少主的LPC2106的移植合并進(jìn)來。

文件系統(tǒng)這塊現(xiàn)在代碼已經(jīng)發(fā)布出來了，其實(shí)里面還包括另外一個(gè)分支的：DFS-FAT，這個(gè)分支就如同DFS一樣，是我們自己編寫的，也能夠支持NandFlash等介質(zhì)上的壞塊管理，寫了很多個(gè)測試?yán)釉跍y，等通過壓力測試后會(huì)取代目前的DFS-EFSL發(fā)布出來。