蘭溪市博物館前身是蘭溪縣文化館文物組。1976年10月成立蘭溪縣文物管理委員會(huì)。1985年撤縣建市。1986年2月調(diào)整文物管理委員會(huì)成員,委員會(huì)下設(shè)辦公室,地址設(shè)在市文化館內(nèi)。2011年3月蘭溪市博物館新館正式對(duì)外開放。
2018年9月,經(jīng)過(guò)博物館自評(píng)申報(bào),省級(jí)博物館行業(yè)組織評(píng)定,全國(guó)博物館評(píng)估委員會(huì)組織專家復(fù)核,并報(bào)請(qǐng)國(guó)家文物局備案,中國(guó)博物館協(xié)會(huì)決定同意蘭溪市博物館為第三批國(guó)家三級(jí)博物館。
1987年12月,蘭溪幣政府辦公室102號(hào)報(bào)告單正式批準(zhǔn)博物館單獨(dú)建制,人員列編定位,財(cái)務(wù)單獨(dú)核算,為全額撥款事業(yè)單位,隸屬市文化局。辦公地點(diǎn)及庫(kù)房位于人民南路4號(hào)。1991年底搬遷至蘭溪西丹溪大道26號(hào),借用市文化館新館公房,辦公及庫(kù)房面積近300平方米。蘭溪市博物館新館座落于“三江匯云橫,瀔水系中洲”的蘭江之畔,建成于2011年,占地面積9.32畝,建筑風(fēng)格為集地方傳統(tǒng)文化元素和徽派建筑特征于一體的現(xiàn)代仿古建筑,功能用房分陳列展廳、文物庫(kù)房、辦公用房、安防中心、臨展廳五大部分。具有獨(dú)立法人資格,是以蘭溪?dú)v史文化展示為主題的地方性綜合博物館,為金華市科普教育示范基地。