道閘又稱(chēng)擋車(chē)器，最初從國(guó)外引進(jìn)，英文名叫Barrier Gate， 是專(zhuān)門(mén)用于道路上限制機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的通道出入口管理設(shè)備 ，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)、小區(qū)、企事業(yè)單位門(mén)口，來(lái)管理車(chē)輛的出入。電動(dòng)道閘可單獨(dú)通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)起落桿，也可以通過(guò)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)（即IC刷卡管理系統(tǒng)）實(shí)行自動(dòng)管理狀態(tài)。根據(jù)道閘的使用場(chǎng)所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等 。

道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車(chē)數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大，對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī)溫度）、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長(zhǎng)度0-7米 ，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際通道寬度而定。

道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求，在停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車(chē)道設(shè)備。

斷電手動(dòng)開(kāi)閘功能

道閘因各種原因斷電后，可通過(guò)配發(fā)的離合開(kāi)關(guān)鑰匙手動(dòng)將閘桿升起或落下，保證車(chē)行通道控制功能在斷電情況下也可正常實(shí)現(xiàn)。

時(shí)間保護(hù)功能

在道閘開(kāi)閘或關(guān)閘過(guò)程中，道閘電控部分自動(dòng)記錄電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)預(yù)定值時(shí)，則輸出信號(hào)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防止因光電檢測(cè)裝置失效，閘桿運(yùn)行超過(guò)極限位置導(dǎo)致砸車(chē)傷人或道閘損壞，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

開(kāi)優(yōu)先功能

在道閘運(yùn)行過(guò)程中，無(wú)論閘桿是處于開(kāi)閘過(guò)程、關(guān)閘過(guò)程或停止?fàn)顟B(tài)，如輸出開(kāi)閘信號(hào)，則閘桿馬上執(zhí)行開(kāi)閘(上行)動(dòng)作，防止因各種原因造成的砸車(chē)現(xiàn)象。

遙控開(kāi)關(guān)閘功能

通過(guò)配置專(zhuān)用的三聯(lián)電子開(kāi)關(guān)和遙控電子開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控控制道閘的開(kāi)關(guān)停。

遠(yuǎn)程控制接口

道閘電控部分可設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)R485接口，可以通過(guò)遠(yuǎn)程電腦或其他設(shè)備控制道閘的開(kāi)關(guān)停，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)管理。

工作溫度控制功能

加裝了道閘溫控裝置之后，道閘電控部分自動(dòng)監(jiān)測(cè)道閘內(nèi)部溫度，當(dāng)溫度超出預(yù)定溫度范圍后，自動(dòng)輸出信號(hào)控制溫控裝置開(kāi)始加熱或通風(fēng)散熱，提高了道閘整機(jī)運(yùn)行的可靠性。

車(chē)走自動(dòng)關(guān)閘功能

加裝車(chē)輛檢測(cè)器后，既可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛通過(guò)道閘后道閘自動(dòng)關(guān)閉，提高車(chē)行通道控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，又可以保證車(chē)輛停止在閘桿下方式，閘桿永不下落，提高了通道管理的安全程度。

發(fā)光桿功能

標(biāo)準(zhǔn)道閘直桿具有發(fā)光桿系列。閘桿發(fā)光提示通行，起到警示和裝飾作用。

道閘的分類(lèi)

按照控制部分的性能分為：機(jī)電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語(yǔ)音播報(bào)功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

智能自動(dòng)道閘安裝在停車(chē)場(chǎng)的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類(lèi)產(chǎn)品中絕無(wú)僅有，開(kāi)創(chuàng)了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。

變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動(dòng)沖擊電流與體積均最小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會(huì)上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可精確控制開(kāi)閘（或關(guān)閘）耗時(shí)，理論精確度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會(huì)損壞（不包括過(guò)壓使用情況）。

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開(kāi)關(guān)，做到了行程自動(dòng)學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒(méi)有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用獨(dú)特的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對(duì)射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，閘機(jī)運(yùn)動(dòng)位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車(chē)裝置、遙控裝置、紅外線檢測(cè)保護(hù)裝置或地感檢測(cè)保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)等配置。

道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)在減速輸出軸并帶動(dòng)搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過(guò)下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。

如果是人工控制道閘通過(guò)目測(cè)就可以決定道閘的升降高度；如果是自動(dòng)道閘，那么自動(dòng)道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來(lái)控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。

在選購(gòu)道閘時(shí)可根據(jù)需求來(lái)進(jìn)行選擇，按落速度的選擇：高速道閘適用于道路管理，如高速公路收費(fèi)站。中速道閘適合民用，如住宅小區(qū)、智能大廈、停車(chē)場(chǎng)等。慢速道閘主要適用適用于工業(yè)領(lǐng)域。按道閘控制方式的選擇：道閘有手動(dòng)控制、遙控控制、通訊控制(出入口控制機(jī)控制)三種方式，應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行選擇。

選購(gòu)注意事項(xiàng)

道閘是停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的重要組成部分，其穩(wěn)定性影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，一旦道閘出現(xiàn)故障，就會(huì)影響到整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行。在選購(gòu)道閘的時(shí)候，要從價(jià)格、性能、質(zhì)量、品質(zhì)等方面綜合對(duì)比，這里就如何選購(gòu)道閘提出一些建議供您參考。

1.是否正規(guī)廠家：廠家是否有生產(chǎn)許可證，一般品牌產(chǎn)品的質(zhì)量都有所保證，而且保修期都比較長(zhǎng)。

2.注意質(zhì)量：是否防水防雷、是否堅(jiān)固耐用、設(shè)計(jì)是否合理，在惡劣環(huán)境如高溫嚴(yán)寒下是否能正常工作。

3.注意機(jī)芯：道閘的機(jī)芯是影響道閘精準(zhǔn)度和穩(wěn)定的關(guān)鍵因素，選購(gòu)時(shí)一定要加以注意選擇。最好是選用一體化機(jī)芯結(jié)構(gòu)，這樣可以避免因彈簧拉斷而引起的事故，同時(shí)安裝調(diào)試更加簡(jiǎn)單方便。

4.主板是否穩(wěn)定：查看道閘主板是否有電路自檢、防雷、時(shí)間保護(hù)等功能，這些功能決定了道閘是否能在一定負(fù)載范圍內(nèi)自適應(yīng)運(yùn)行，在外界環(huán)境溫度、負(fù)載變化因素影響下穩(wěn)定運(yùn)行。

安裝位置的選擇

根據(jù)客戶的要求確定道閘的安裝位置，應(yīng)注意以下幾方面的要求:

1.安裝位置要必須能使道閘擋桿在垂直和水平的夾角內(nèi)運(yùn)行。

2.如果不做安裝基礎(chǔ)，安裝面就必須要能牢固的固定箱體，使擋桿能穩(wěn)定的運(yùn)行。

3.如果做安裝基礎(chǔ)，建議用快干水泥做，安裝基礎(chǔ)不小于800*800*150MM安裝面水平。

安裝孔位的確定

1.安裝孔位可以在安裝面上按以下尺寸確定。

2.安裝孔位的確定也可以將道閘箱體放于安裝面上，通過(guò)箱體的安裝孔位在安裝面上做標(biāo)記。

電源線鋪設(shè)

將電源線從電源處鋪設(shè)至道閘箱體內(nèi)，電源線的規(guī)格為 RVV3×1.5mm2或更大規(guī)格。

箱體的安裝

1.用直徑14MM 的沖擊鉆頭在安裝孔位上鉆孔，深度100MM 左右。

2.將直徑 12MM 的膨脹螺栓打入安裝孔內(nèi)，擰緊螺母后，并退出螺母。

3.將道閘箱體放在安裝孔位上，一邊擰緊螺母，一邊調(diào)整道閘箱體的垂直度，使箱體垂直，最終牢固的固定箱體。

固定擋桿

將擋桿夾板與擋桿桿孔位對(duì)齊，穿入直徑 12MM 的螺栓，然后將擋桿固定在道閘箱體的擋桿固定板上。

1.道閘的線圈埋線松動(dòng)：當(dāng)?shù)馗芯€圈不能牢固的固定在巢內(nèi)時(shí)，汽車(chē)壓過(guò)路面的震動(dòng)會(huì)造成巢內(nèi)線圈變形，改變地感初始電感量，此時(shí)傳感器必須重新復(fù)位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內(nèi)使其固定。

2.道閘的活節(jié)螺絲松動(dòng)：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個(gè)軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動(dòng)，將造成上下位均不準(zhǔn)確。用一個(gè)80MM長(zhǎng)Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動(dòng)調(diào)整閘桿上下到位即可。

3.道閘的拐臂螺絲松動(dòng)：若此螺絲松動(dòng)，將造成道閘的閘桿上下位不準(zhǔn)確和停桿時(shí)晃動(dòng)較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

4.到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長(zhǎng)方形磁鐵與減速機(jī)帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準(zhǔn)確。將其調(diào)整準(zhǔn)確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問(wèn)題。

5.斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)斷電：當(dāng)?shù)篱l的控制部分失靈時(shí)，道閘的自動(dòng)保護(hù)裝置將自動(dòng)工作，此時(shí)閘桿停在斜上位置不動(dòng)，總電源斷開(kāi)，機(jī)器不工作。此時(shí)將機(jī)器門(mén)打開(kāi)，將大皮帶順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)3-8圈到上位時(shí)即可復(fù)原。若如此多次不能恢復(fù)原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。

6.下拉鉤調(diào)整螺母松動(dòng)：機(jī)箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機(jī)構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。并裝有兩個(gè)M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動(dòng)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機(jī)器還可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但會(huì)大大加重減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及其它傳動(dòng)機(jī)件的負(fù)荷，從而影響道閘運(yùn)行的可靠性和機(jī)械壽命。

隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車(chē)數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大。道閘在停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)中占據(jù)著非常重要的位置，一旦道閘不能運(yùn)行后，停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)基本上就癱瘓了。所以為了保證停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，它的維護(hù)保養(yǎng)就顯得尤為重要。

1.每月檢查一次緊固件是否有松動(dòng)和脫落并及時(shí)緊固。螺絲松動(dòng)很容易造成道閘升降不到位，以及其他的故障。

2.經(jīng)常清除箱體表面灰塵和雜物，保持道閘表面的清潔。表面的清潔，能夠給人以好的形象，同時(shí)也能避免系統(tǒng)機(jī)體生銹。

3.每3個(gè)月向各活動(dòng)連接附件加入潤(rùn)滑油，保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。每6個(gè)月請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員檢查易磨損情況，并及時(shí)更換磨損件。

4.運(yùn)行3萬(wàn)次后檢查平衡彈簧，并及時(shí)做好平衡調(diào)整。彈簧容易變形，時(shí)間長(zhǎng)了，可能會(huì)有變化，所以要注意。

5.遙控距離太短，請(qǐng)檢查主機(jī)安裝位置是否被金屬物遮蔽或電池電量是否充足。

6.遙控器電池使用DC12V,23A電池，使用壽命一年，注意更換電池，切勿受潮、摔打、撞擊。

外部維護(hù)保養(yǎng)

目前市面上的道閘都是由304不銹鋼做成，這種材質(zhì)具有防銹、堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)。清理頻率可定為一周一次：主要是外表清潔，去掉銹斑點(diǎn)，用軟布和化石粉將機(jī)箱外表擦亮，涂上防銹油，剛涂上的防銹油不要用手擦，等3-5小時(shí)自然烘干即可手接觸，否則會(huì)破壞表面防銹的效果。

電路部分保養(yǎng)

根據(jù)以前的使用情況，看電控部分是否存在問(wèn)題，沒(méi)有問(wèn)題，則檢查電源是否有外露加以包扎，電線加以整理，電線是否有老化，予以更換，參照說(shuō)明書(shū)，檢查各部參數(shù)。有問(wèn)題，要順藤摸瓜，找到問(wèn)題的根源，更換個(gè)別電子元件。

內(nèi)部機(jī)芯保養(yǎng)

道閘的機(jī)芯作為機(jī)器的心臟部分，一定要保養(yǎng)好。保養(yǎng)頻率一般為每月保養(yǎng)一次：首先打開(kāi)上蓋切斷電源，清潔表面灰塵，將傳動(dòng)部分先清潔后加黃油或高濃度機(jī)油進(jìn)行潤(rùn)滑處理。檢查各緊固件是否有松動(dòng)情況，將各緊固件擰緊，檢查易損件的磨損情況，如果發(fā)現(xiàn)磨損程度超過(guò)規(guī)定的部件要及時(shí)進(jìn)行更換，檢查定位臂與定位盤(pán)是否有超過(guò)3mm以上間隙，如有則及時(shí)更換，電磁閥閥芯內(nèi)適量加黃油或機(jī)油，使電磁閥在左右運(yùn)動(dòng)是減少阻力，得到潤(rùn)滑，但是不能加太多，不然會(huì)適得其反。