礦用挖掘式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 煤礦用挖掘式裝載機(jī)百科

裝載機(jī)圖片

礦用挖掘式裝載機(jī)是機(jī)械設(shè)備，主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。

它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)的采礦設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。

產(chǎn)品執(zhí)行JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機(jī)》和Q/DK01—2009《煤礦用挖掘式裝載機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)。

礦用挖掘式裝載機(jī)使用環(huán)境條件：

1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～ 40℃，最大相對濕度不大于90%（溫度為25℃時）；

3）使用地點海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計；

4）所裝載的礦巖塊度最大不超過400mm；

5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；

6）裝載機(jī)工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。

結(jié)構(gòu)特征與工作原理

總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能

礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，最終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強(qiáng)等特點，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機(jī)為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺15kw電機(jī)，驅(qū)動滾筒采用液壓驅(qū)動，操作方面只需一人。

行走機(jī)構(gòu)

本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎行走。本機(jī)無需獨立的剎車止動系統(tǒng)，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當(dāng)需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。

工作機(jī)構(gòu)

本機(jī)工作機(jī)構(gòu)由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能?？刂苹剞D(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度?？刂菩”塾透咨炜s可使小臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換

機(jī)架

本機(jī)輸送機(jī)構(gòu)由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機(jī)，用多路閥手柄來操縱液壓馬達(dá)帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉(zhuǎn)動，達(dá)到連續(xù)輸送功能。

液壓系統(tǒng)

本機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達(dá)、齒輪泵、優(yōu)先閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標(biāo)志證書，且在有效期內(nèi)。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、優(yōu)先閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過軸與電機(jī)同步運轉(zhuǎn)，啟動電機(jī)，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車和作業(yè)做好準(zhǔn)備。

進(jìn)行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過程。

裝載機(jī)額定工作壓力為12Mpa，若工作時負(fù)載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機(jī)、防爆型照明燈、電鈴工作。本機(jī)采用雙磁力起動器，一個控制主油泵，一個控制皮帶輸送電機(jī)。

安裝、調(diào)試

安裝

裝載機(jī)的安裝必須有專業(yè)人員進(jìn)行安裝。按照整機(jī)的結(jié)構(gòu)特征根據(jù)圖紙的要求進(jìn)行安裝。按照底盤架——輸送架——調(diào)節(jié)架——挖掘部分——液壓系統(tǒng)——電氣系統(tǒng)的安裝順序。

調(diào)試

1、試運行前的準(zhǔn)備工作：確認(rèn)電路已接通，電纜松緊適度；確認(rèn)油箱已按規(guī)定加注液壓油；對連接部位的銷軸、油缸部位結(jié)合面相互摩擦的地方涂上潤滑脂。

2、試運行：首先啟動行走系統(tǒng)察看機(jī)器行駛是否正常，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否靈活，再啟動輸送系統(tǒng)運轉(zhuǎn)是否正常。其次啟動挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂轉(zhuǎn)動是否靈活。

組裝的注意事項

1、組裝各連接螺栓時，應(yīng)檢查防松墊圈是否齊全以及松緊程度是否符合要求。

2、液壓系統(tǒng)的接頭部分必須擦拭干凈，不得有灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入。同時檢查密封圈是否齊全或損壞，所有管路應(yīng)按原始位置理順固定好。

3、整機(jī)安裝完畢后應(yīng)仔細(xì)檢查各部件管件、輔件等，是否安裝正確穩(wěn)妥。

4、電氣部件安裝要有專人擔(dān)任。進(jìn)入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符，壓緊接線頭應(yīng)保證橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無間隙，否則將失去隔爆性能。

使用、操作

作業(yè)前的檢查：

1、檢查電源系統(tǒng)：電纜、接頭應(yīng)完好，無破損現(xiàn)象；連接線路應(yīng)完好，無燒損、松脫現(xiàn)象。

2、檢查液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的元件及其聯(lián)接管路之間連接應(yīng)緊固，無明顯滲漏現(xiàn)象；液壓油位應(yīng)符合規(guī)定（油量約占油箱總?cè)莘e的至4/5之間）。

3、檢查操縱系統(tǒng)：各操縱手柄應(yīng)處于中立位置，操縱應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。

4、檢查輸送系統(tǒng)：輸送帶應(yīng)完好，張緊度合適；滾輪、滾筒轉(zhuǎn)動靈活，無異常音響。

5、在行走過程中需要停止剎車時，將腳踏閥放在中位，即剎車。如果長時間停止需要將機(jī)頭產(chǎn)板壓住地面。

6.裝載機(jī)行走或倒車時應(yīng)啟動電鈴做為警示信號。

具體操作過程說明

1、行走時的操作：

將三相電源接通；按下起動器，主機(jī)油泵動作，主電機(jī)開始工作，帶動齒輪泵旋轉(zhuǎn)，液壓油由油箱經(jīng)泵至多路換向閥開始工作，回油從回油管經(jīng)液壓油濾清器、液壓油散熱器流回油箱。

向右或向左推拉操縱左手第一手柄，通過多路換向閥輸送抬槽油缸動作使鏟口上升或下降。

向前或向后推拉操縱左手第二手柄，通過多路換向閥使液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)或者后退；同時操縱方向盤通過液壓轉(zhuǎn)向器、方向油缸改變整機(jī)的行駛方向。

2、扒礦作業(yè)時：

主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右轉(zhuǎn)、臂左轉(zhuǎn)、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到運輸槽內(nèi)，再皮帶運輸機(jī)將碴石運送到側(cè)卸式礦車上或其它運礦設(shè)備上。

注意事項

1、用戶必須熟悉本說明書，嚴(yán)格按照本說明書進(jìn)行作用操作、維護(hù)保養(yǎng)。不按本說明書要求進(jìn)行違章操作、使用維護(hù)，造成車損或人員傷害，由用戶自已負(fù)責(zé)。

2、本車必須有專人操作，非操作人員不準(zhǔn)亂開、亂動。非工作時間挖斗應(yīng)落地，嚴(yán)禁懸空停放。

3、作業(yè)前須檢查三相電源是否均衡，各相電壓應(yīng)指示正常（380V），嚴(yán)禁缺相啟動電機(jī)。

4、作業(yè)前須經(jīng)空載運轉(zhuǎn)和無負(fù)荷操作，待油溫不低于20℃時方可進(jìn)行作業(yè)，若油溫高于80℃時應(yīng)排查原因。

5、操作者應(yīng)熟記每一手柄的動作，要達(dá)到憑手感操縱，視線應(yīng)集中在扒斗上。扳動手柄時，動作要平穩(wěn)，以免造成液壓沖擊，損壞元件及結(jié)構(gòu)件。

6、在作業(yè)或調(diào)試時，在鏟斗所及范圍內(nèi)嚴(yán)禁站人，禁止接觸轉(zhuǎn)動部位。出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查,并切斷總電源。

7、嚴(yán)禁私自調(diào)整安全閥壓力，以免損壞液壓元件或影響性能,如私自調(diào)整工作壓力屬違章操作行為。

8、操縱手柄卡滯時，不得硬行操作，應(yīng)進(jìn)行檢查排除卡滯現(xiàn)象。

9、液壓系統(tǒng)在不同的季節(jié)應(yīng)使用相應(yīng)型號的液壓油；液壓油應(yīng)定期更換，首次200小時進(jìn)行更換，以后每1000小時更換一次。

10、后橋應(yīng)定期更換齒輪油，首次50小時，以后每500小時更換一次。

11、特別注意：在輸送架升起，人在輸送架下進(jìn)行維修作業(yè)時，必須在輸送架下有可靠的安全支撐，以防輸送架突然落下傷人。

12、對電源的安全要求：電源接入，要防止漏電造成對人的傷害。

13、特別注意：后橋與減速箱之間傳動軸上聯(lián)接軸套的固定位置的狀態(tài)，在需要外力拖動本機(jī)時，須脫開聯(lián)接軸套；在本機(jī)進(jìn)行作業(yè)時，必須使聯(lián)接軸套復(fù)位，擰緊緊固螺絲使其固定。

14、井下使用時應(yīng)配備便攜式甲烷報警儀。

15、在上坡（下坡）工作（行走）時，換檔需在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，將輪胎（或前面）墊枕木以防滑移發(fā)生安全事故。

保養(yǎng)、維修

斷開電源，扳動各操作手柄、腳踏，使液壓系統(tǒng)卸載。

（一）班次保養(yǎng)要求

1、檢查電纜、接頭有無破損，磁力起動器等電器及其連接線路是否燒損、松脫，并及時進(jìn)行修復(fù)更換。

2、檢查各萬向聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)軸、軸承等潤滑部位，應(yīng)正確及時地（每臺班一次）加注潤滑油和鈣基油脂。

3、檢查液壓油箱油面高度，不足時要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現(xiàn)象。

4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無破漏，并及時排除。

5、檢查各連接部件，緊固件是否有松動和丟失，并及時緊固。

6、進(jìn)行整機(jī)的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。

（二）月度保養(yǎng)要求

1、檢查油泵的固定螺栓，松動則進(jìn)行緊固。

2、檢查各液壓元件的密封件，尤其是檢查油缸活塞桿的“O”型密封圈是否損壞，若有應(yīng)及時更換。

3、清洗液壓油濾清器、散熱器。

4、檢查液壓油箱，清理油污，排除雜質(zhì)，加足液壓工作油。

（三）季度保養(yǎng)要求

1、清洗液壓系統(tǒng)，取樣檢查液壓工作油是否變質(zhì)，否則應(yīng)更換新油。

2、檢查分配器安全閥壓力是否有變動。

3、檢查各部的銷軸、軸套是否有損壞。

4、檢查回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其各部分的安裝螺栓是否松動。

5、更換必要的易損件。

運輸、貯存

1、出廠的吊裝運輸

裝載機(jī)采用公路運輸，可將機(jī)器用起重機(jī)或行車直接吊到拖車上。前后輪胎要墊上三角枕木，采用繩索將裝載機(jī)的輪胎系在拖車適當(dāng)位置，必須平放并捆扎牢固，方可出廠運輸。

2、至礦井工作面的吊裝運輸、井下安裝及注意事項

根據(jù)礦井口情況，斜井可直接進(jìn)入作業(yè)；直井必須拆開分解吊入礦井內(nèi)。整機(jī)可按底盤、輸送架、調(diào)節(jié)架、挖掘部總成四部分拆開，拆機(jī)時按一定順序做好標(biāo)記，將拆開的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開的幾大部分及零部件分別用絞車緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開的相反順序安裝，必須保證各部件之間位置準(zhǔn)確，連接牢固可靠。

3、裝載機(jī)應(yīng)存放在備有防雨、防曬設(shè)施的場所，存放六個月以上應(yīng)重新進(jìn)行防銹處理。