一、機(jī)器人制作方法教程
1、機(jī)器人制作第一步
學(xué)習(xí)機(jī)器人制作,最好從嵌入式開發(fā)學(xué)起,這里我們主要從單片機(jī)入手,需要掌握數(shù)字電路、接口技術(shù)、匯編語言等知識(shí),當(dāng)然,如果只是想要簡(jiǎn)單的了解機(jī)器人和自己動(dòng)手做一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人,我們可以使用arduino套件來完成,但是如果你想要把機(jī)器人研究的比較透徹,就需要學(xué)習(xí)更多的知識(shí)了。
2、機(jī)器人制作第二步
機(jī)器人的大腦一般使用的都是單片機(jī),市場(chǎng)上的單片機(jī)種類太多,我們需要了解如何選擇合適的單片機(jī)來學(xué)習(xí),一般初學(xué)者都是從51單片機(jī)開始學(xué)起,之后是avr,在這就是arm,這是一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程,越往后,功能越強(qiáng)大。
3、機(jī)器人制作第三步
機(jī)器人的大腦弄完了,我們就要開始研究機(jī)器人的感知系統(tǒng),機(jī)器人的感知通常都是靠傳感器來實(shí)現(xiàn)的,通過傳感器,可以感覺溫度、濕度、壓力、光照等等。
4、機(jī)器人制作第四步
這里介紹一種開源的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)-arduino,這是對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)比較薄弱的同學(xué)一個(gè)不錯(cuò)的選擇,網(wǎng)上免費(fèi)的視頻也比較多,不需要學(xué)習(xí)很多專業(yè)的知識(shí)就可以實(shí)現(xiàn)很多強(qiáng)大的功能。
5、機(jī)器人制作第五步
關(guān)于如何擴(kuò)展學(xué)習(xí)也是我們所應(yīng)該關(guān)注的,機(jī)器人發(fā)展迅速,我們應(yīng)該及時(shí)了解國內(nèi)外行業(yè)發(fā)展的最新信息,所有我們應(yīng)該經(jīng)常上網(wǎng)看看新聞或者雜志,比較好的雜志像《無線電》、《愛好制作》、《今日電子》等等。
6、機(jī)器人制作第六步
對(duì)于初學(xué)者,一開始不要好高騖遠(yuǎn),剛開始的時(shí)候應(yīng)該腳踏實(shí)地,從最簡(jiǎn)單的智能小車開始做起,逐步掌握單片機(jī)和傳感器的工作原理,隨著學(xué)習(xí)的深入,我相信,對(duì)于機(jī)器人的興趣,你也會(huì)越來越濃厚。
二、機(jī)器人制作要點(diǎn)
1、先設(shè)計(jì),再開工。
2、先軟件,再硬件。
3、一邊制作一邊進(jìn)行測(cè)試。
4、遇到問題及時(shí)解決。
5、系統(tǒng)優(yōu)化要做好。主要是程序和硬件的匹配度要好。
全球先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)>>
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