籃球運(yùn)動(dòng)是1891年由美國(guó)馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會(huì)訓(xùn)練學(xué)校體育教師詹姆士·奈史密斯博士發(fā)明的。當(dāng)時(shí)，由于在寒冷的冬季，人們?nèi)狈κ覂?nèi)進(jìn)行體育活動(dòng)的球類競(jìng)賽項(xiàng)目，奈史密斯便從工人和兒童用球向“桃子筐”投準(zhǔn)的游戲中得到啟發(fā)，設(shè)計(jì)將兩只桃籃分別釘在健身房?jī)?nèi)兩端看臺(tái)的欄桿上，桃籃口水平向上，籃筐上沿距離地面3.04米（約10碼），用橄欖球作比賽工具，向籃投擲。投球入籃得1分，按得分多少?zèng)Q定勝負(fù)。每次投球進(jìn)籃后，要爬梯子將球取出再重新開(kāi)始比賽。以后逐步將竹籃改為活底的鐵籃，再改為鐵圈下面掛網(wǎng)。人們稱這種游戲?yàn)椤澳问访芩骨颉被颉翱鹎颉?，很長(zhǎng)一段時(shí)間之后，經(jīng)過(guò)奈史密斯與同事們反復(fù)商量才定名為“籃球”。

1893年鐵質(zhì)球籃取代了桃籃并掛上了線網(wǎng)。1895年籃筐開(kāi)始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場(chǎng)內(nèi)。到1913年，由于每次投籃命中后都需要將球從籃筐內(nèi)撈出太麻煩，于是人們將籃網(wǎng)底部剪開(kāi)，形成了近似現(xiàn)代的籃板和球籃。
發(fā)展

1892年，奈史密斯制定出18條簡(jiǎn)易規(guī)則，籃球運(yùn)動(dòng)進(jìn)入對(duì)抗比賽的階段，產(chǎn)生了裁判員。

1893年，形成近似現(xiàn)代的籃板球、籃圈和籃網(wǎng)，定為每隊(duì)上場(chǎng)5人。

1896年，籃球由天津中華基督教青年會(huì)傳入中國(guó)，隨后在北京、上?；浇糖嗄陼?huì)里也有了此項(xiàng)活動(dòng)。

1904年，美國(guó)青年會(huì)男子籃球隊(duì)在第3屆圣路易斯奧運(yùn)會(huì)上第1次進(jìn)行了籃球表演賽。

1908年，美國(guó)制定了全國(guó)統(tǒng)一的籃球規(guī)則，并有多種文字出版，發(fā)行于全世界，籃球運(yùn)動(dòng)逐漸傳遍美洲、歐洲和亞洲，成為一項(xiàng)世界性運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。

國(guó)際籃球聯(lián)合會(huì)會(huì)標(biāo)

1932年6月18日，在瑞士日內(nèi)瓦成立了國(guó)際業(yè)余籃球聯(lián)合會(huì)（FIBA）；同年，國(guó)際籃聯(lián)以美國(guó)大學(xué)使用的籃球規(guī)則為基礎(chǔ)，制定了第一份世界統(tǒng)一的競(jìng)賽規(guī)則。

1936年，第11屆柏林奧運(yùn)會(huì)將男子籃球列為正式比賽項(xiàng)目，并統(tǒng)一了世界籃球競(jìng)賽規(guī)則。此屆奧運(yùn)會(huì)籃球比賽在室外網(wǎng)球場(chǎng)進(jìn)行，最后美國(guó)隊(duì)以19∶8戰(zhàn)勝加拿大，奪得了奧運(yùn)會(huì)第一枚籃球比賽的金牌。

20世紀(jì)三四十年代，籃球運(yùn)動(dòng)規(guī)則多次修改，促進(jìn)了籃球攻防戰(zhàn)術(shù)的變化運(yùn)用，提高了攻防的速度。

1948年，第14屆倫敦奧運(yùn)會(huì)舉行了第二次奧運(yùn)會(huì)籃球比賽，共有23個(gè)隊(duì)參加，是奧運(yùn)會(huì)籃球史上參賽隊(duì)最多的一屆，比賽移至室內(nèi)球場(chǎng)進(jìn)行。

1950年，舉行首屆世界籃球錦標(biāo)賽。

1953年，舉行首屆世界女子籃球錦標(biāo)賽。

20世紀(jì)50年代，世界各強(qiáng)隊(duì)普遍重視和發(fā)展高度，高大隊(duì)員在高空爭(zhēng)奪中占有明顯的優(yōu)勢(shì)，但靈活性差，技術(shù)單調(diào)，籃下死打硬攻，因而戰(zhàn)術(shù)呆板，使比賽速度受到影響。

1956年，第16屆墨爾本奧運(yùn)會(huì)，籃球賽水平有了提高。美國(guó)隊(duì)在整個(gè)比賽中創(chuàng)下了4場(chǎng)球得分超百分的紀(jì)錄，而且以緊逼性?shī)A擊防守戰(zhàn)術(shù)，瓦解了蘇聯(lián)等隊(duì)控制球的戰(zhàn)術(shù)；同年，國(guó)際籃聯(lián)對(duì)規(guī)則進(jìn)行了修改，擴(kuò)大了限制區(qū)，增加了30秒和干擾球規(guī)則。

20世紀(jì)70年代，投籃技術(shù)中出現(xiàn)了空中換手投籃，各種單、雙手扣籃。

1976年，第21屆蒙特利爾奧運(yùn)會(huì)將女子籃球列為正式比賽項(xiàng)目。

20世紀(jì)80年代以來(lái)，籃球運(yùn)動(dòng)在高水平上全面攻守對(duì)抗，同時(shí)，技術(shù)全面、特長(zhǎng)突出的明星隊(duì)員在隊(duì)內(nèi)的作用舉足輕重。

1992年，巴塞羅那奧運(yùn)會(huì)開(kāi)始，職業(yè)選手可以參加奧運(yùn)會(huì)籃球比賽。

2012年，籃球世錦賽正式更名為籃球世界杯。

2014年，第一屆籃球世界杯在西班牙舉行；9月15日，美國(guó)以129-92的比分大勝塞爾維亞奪冠。