電梯控制系統(tǒng)種類

按驅(qū)動方式分類

1、液壓驅(qū)動式

以電機驅(qū)動，將高壓油灌入油缸，驅(qū)動活動塞以驅(qū)動橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2、電機減速齒輪驅(qū)動式

以交、直流電機經(jīng)減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅(qū)動橋廂，多用于中低速梯。

3、電機直接驅(qū)動式

又稱 Gearless 型，以較大型多極電機直接帶動牽引機，使用于高速梯，電控系統(tǒng)較為復(fù)雜。

4、線性電機驅(qū)動式

以感應(yīng)式或同步式線性電機驅(qū)動，電機置于升降道壁，動部置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅(qū)動橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發(fā)試用階段。

5、無機房驅(qū)動式

將牽引電機直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環(huán)繞鋼索以驅(qū)動橋廂，使用于小型橋廂，用于個人電梯，可省去傳統(tǒng)型的機房。

按照拖動分類

1、交流單數(shù)感應(yīng)電動機開環(huán)直接起動的電梯拖動系統(tǒng)。

2、交流雙速電機變極調(diào)速電梯的開環(huán)拖動系統(tǒng)。

3、交流雙速電機、半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。

4、交流雙速電機、全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng)。

5、交流單速電機、全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng)。

6、交流永磁同步電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動系統(tǒng)。

7、直流電動機全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。

按照控制分類

1、轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

2、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

3、轎外按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

4、轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

5、信號控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

6、集選控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

7、兩臺并聯(lián)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

8、群控電梯電氣控制系統(tǒng)。

按照裝置分類

1、繼電器控制。

2、PLC控制：是一種工業(yè)控制用的微機。

3、微機控制。

按照用途分類

1、載貨電梯的電氣控制系統(tǒng)。

2、雜物電梯的電氣控制系統(tǒng)。

3、乘客電梯、住宅電梯、病床電梯的電氣控制系統(tǒng)。

按管理方式分類

1、有專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

2、無專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

3、有/無專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。

電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種信號的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此外系統(tǒng)還必須配置制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。

電梯系統(tǒng)是一個六層六站的系統(tǒng)，井道內(nèi)設(shè)有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應(yīng)器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關(guān)，轎廂底部設(shè)有超載、滿載開關(guān)，井道外每層設(shè)有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設(shè)基站電鎖，井道頂部有機房，內(nèi)設(shè)機房檢修按鈕、慢上、慢下開關(guān)、曳引機、導(dǎo)向輪和限速器，并道底部設(shè)有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機機構(gòu)、門刀機構(gòu)、門鎖機構(gòu)、門機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號通過DDC采集送工作站進行電梯運行情況的監(jiān)視。

直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點，這是因為直流拖動系統(tǒng)調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬。直流電動機的調(diào)速方法有改變端電壓UA、調(diào)節(jié)調(diào)整電阻Rtj、改變勵磁磁。

直流電梯的拖動系統(tǒng)通常有兩種：

（1）用發(fā)電機組構(gòu)成的可控硅勵磁的發(fā)電機一電動機的拖動系統(tǒng) 門禁電梯控制系統(tǒng)。

（2）可控硅直接供電的可控硅一電動機拖動系統(tǒng)。

兩者都是利用調(diào)整電動機端電壓Ua的方法進行調(diào)速的，前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁改變發(fā)電機的輸出電壓進行調(diào)速的，所以稱為可控硅勵磁系統(tǒng)。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供給直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機組，因此降低了造價，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，直流電梯因其設(shè)備多，維護較為復(fù)雜，造價高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。

電梯控制系統(tǒng)與門禁系統(tǒng)的區(qū)別

1、很多人都認為“電梯控制系統(tǒng)”與“門禁系統(tǒng)”一樣，其實它們之間是有很大區(qū)別的，目前市面上大部分的IC卡電梯控制系統(tǒng)只能叫做“電梯門禁”，而不能叫“電梯控制系統(tǒng)”，因為“電梯控制”的概念非常廣，包括電梯樓層刷卡控制，電梯運行狀態(tài)遠程監(jiān)控及故障自動報警、電梯遠程控制、電梯多媒體信息管理、電梯能耗監(jiān)控管理、城市電梯綜合監(jiān)控管理、電梯五方對講管理等等。而電梯的“刷卡控制”只是其中一個很小的部分。

2、有些廠家在實現(xiàn)“業(yè)主出門提前預(yù)約呼梯”功能時，利用門禁控制器來點亮轎箱內(nèi)的業(yè)主所在樓層按鈕來實現(xiàn)預(yù)約呼梯，沒有考慮在同一單元有多臺電梯并聯(lián)時如何就近優(yōu)先選派電梯，因為門禁系統(tǒng)無法知道每臺電梯的當前狀態(tài)，所以一般都是固定的指派某臺電梯。

3、正確預(yù)約呼梯辦法：一是利用專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)來點亮業(yè)主樓層的外呼按鈕，多臺電梯并聯(lián)或群控時，電梯自身會選派最優(yōu)先的電梯過來。二是利用專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)獲取每個電梯的當前運行狀態(tài)，在合理的時間段內(nèi)、選擇最近、最空閑的電梯點亮該電梯轎箱內(nèi)的業(yè)主樓層按鈕。

4、門禁系統(tǒng)一般都是安裝在墻上或天花上，往往對產(chǎn)品的抗震性能不會太重視，而電梯是一個上下運動的設(shè)備并且有些電梯轎箱震動還不小，在運行一段時間之后，有些門禁產(chǎn)品經(jīng)常會出現(xiàn)死機、掉數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。而專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)往往會非常重視產(chǎn)品的抗震及抗沖擊性能，盡量避免采用插拔式的芯片及模塊，全部焊接牢固。

5、專業(yè)的電梯控制器都是將主控板裝在電梯轎箱頂或者轎箱操縱盤內(nèi)，讀卡器與主控器距離近，而且讀卡線不會跟著電梯隨行電纜上下運動，受干擾的概率會大大減小。電梯控制系統(tǒng)的讀卡器往往都針對電梯轎箱金屬墻進行了優(yōu)化設(shè)計，讀卡具有更好的抗金屬屏敝效果，不會出現(xiàn)那種普通讀卡器裝在金屬物上面就無法讀卡的情況。

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