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自動駕駛分級標準是什么意思 如何判斷汽車自動駕駛級別

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摘要:自動駕駛是一種通過電腦系統(tǒng)實現無人駕駛技術,其級別可分為無自動化、駕駛員輔助、部分自動化、特殊條件自動化、高度自動化、全自動化這六種,分別對應L0-L5。那么自動駕駛分級標準是什么意思以及如何判斷汽車自動駕駛級別判斷汽車自動駕駛級別呢?就目前來說,大多數汽車處在第0級和第1級之間,具體的就一起到文中來看看吧!

一、自動駕駛分級標準是什么意思

隨著自動駕駛技術的日漸成熟,大家對于自動駕駛的需求也日益強烈。因此為了促進自動駕駛行業(yè)更好的發(fā)展,工信部發(fā)布了自動駕駛分級標準,那么自動駕駛分級標準是什么意思呢?

自動駕駛分級標準是指動態(tài)駕駛任務的車輛橫向或者縱向運動操控等5個要素對駕駛自動化等級進行劃分的設置,目前共分為6個等級標準:0級為完全有人駕駛,1級為部分駕駛輔助,2級為組合駕駛輔助,3級為有條件駕駛輔助,4級為高度自動駕駛,5級為完全自動駕駛。各個等級標準,具體來說可以這么解釋:

L0:完全由駕駛員持續(xù)進行橫向和縱向的操作。

L1:大多數場景下仍然需要駕駛員持續(xù)進行橫向和縱向的操作,具備自適應巡航、交通擁堵輔助、交通限速識別、車道保持、車道偏離預警等功能。

L2:駕駛員必須一直掌控駕駛,但在特定場景下系統(tǒng)可進行橫向和縱向操作。

L3:駕駛員不必一直監(jiān)控系統(tǒng),但要隨時做好準備接入和接管駕駛。系統(tǒng)會在極限場景下提示駕駛員介入和接管。

L4:駕駛員在定義當中的場景中不是必需的,即在定義的場景當中可以實現完全自動駕駛。

L5:系統(tǒng)可自動應對汽車行駛過程當中的任何場景,不需要駕駛員,這是完全意義上的自動駕駛。

二、如何判斷汽車自動駕駛級別

我們可通過看汽車自動駕駛的功能來判斷級別,目前,日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間,碰撞告警屬于第0級的技術,自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛,自動泊車功能介于第1級和第2級之間。按照SAE的分級標準,第2級技術和第3級技術之間,存在相當大的跨度。使用第1級和第2級輔助駕駛功能時,人類駕駛員必須時刻關注路況,并及時對各種復雜情況做出反應。但在SAE定義的第3級技術標準中,監(jiān)控路況的任務由自動駕駛系統(tǒng)來完成。這個差別是巨大的。技術人員也通常將第2級和第3級之間的分界線,視作“輔助駕駛”和“自動駕駛”的區(qū)別所在。

目前雖然從技術標準上說,第3級自動駕駛有它存在的必要,但在實際應用場景里,這一級別的自動駕駛是否真正可用,是很值得我們懷疑。人類駕駛員一旦發(fā)現機器可以應付大多數情況,就會分心去做其他事情,以至于在機器遇到特殊情況時,無法及時、正確響應,并釀成事故。

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