一、自動駕駛分級標準是什么意思
隨著自動駕駛技術的日漸成熟,大家對于自動駕駛的需求也日益強烈。因此為了促進自動駕駛行業(yè)更好的發(fā)展,工信部發(fā)布了自動駕駛分級標準,那么自動駕駛分級標準是什么意思呢?
自動駕駛分級標準是指動態(tài)駕駛任務的車輛橫向或者縱向運動操控等5個要素對駕駛自動化等級進行劃分的設置,目前共分為6個等級標準:0級為完全有人駕駛,1級為部分駕駛輔助,2級為組合駕駛輔助,3級為有條件駕駛輔助,4級為高度自動駕駛,5級為完全自動駕駛。各個等級標準,具體來說可以這么解釋:
L0:完全由駕駛員持續(xù)進行橫向和縱向的操作。
L1:大多數場景下仍然需要駕駛員持續(xù)進行橫向和縱向的操作,具備自適應巡航、交通擁堵輔助、交通限速識別、車道保持、車道偏離預警等功能。
L2:駕駛員必須一直掌控駕駛,但在特定場景下系統(tǒng)可進行橫向和縱向操作。
L3:駕駛員不必一直監(jiān)控系統(tǒng),但要隨時做好準備接入和接管駕駛。系統(tǒng)會在極限場景下提示駕駛員介入和接管。
L4:駕駛員在定義當中的場景中不是必需的,即在定義的場景當中可以實現完全自動駕駛。
L5:系統(tǒng)可自動應對汽車行駛過程當中的任何場景,不需要駕駛員,這是完全意義上的自動駕駛。
二、如何判斷汽車自動駕駛級別
我們可通過看汽車自動駕駛的功能來判斷級別,目前,日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間,碰撞告警屬于第0級的技術,自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛,自動泊車功能介于第1級和第2級之間。按照SAE的分級標準,第2級技術和第3級技術之間,存在相當大的跨度。使用第1級和第2級輔助駕駛功能時,人類駕駛員必須時刻關注路況,并及時對各種復雜情況做出反應。但在SAE定義的第3級技術標準中,監(jiān)控路況的任務由自動駕駛系統(tǒng)來完成。這個差別是巨大的。技術人員也通常將第2級和第3級之間的分界線,視作“輔助駕駛”和“自動駕駛”的區(qū)別所在。
目前雖然從技術標準上說,第3級自動駕駛有它存在的必要,但在實際應用場景里,這一級別的自動駕駛是否真正可用,是很值得我們懷疑。人類駕駛員一旦發(fā)現機器可以應付大多數情況,就會分心去做其他事情,以至于在機器遇到特殊情況時,無法及時、正確響應,并釀成事故。