一、工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢

1、節(jié)省成本

人力成本不斷增長，有些企業(yè)甚至出現(xiàn)用工荒，使用工業(yè)機(jī)器人能夠節(jié)省高昂的人工成本。而且機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作，只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業(yè)機(jī)器人的智能化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

2、方便監(jiān)管

傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會徹底貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機(jī)器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

3、生產(chǎn)效率高

機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

4、安全性高

在工作繁重、危險(xiǎn)度高的工作場合，或者重復(fù)性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間，人類員工很容易出現(xiàn)疏忽和生理上的疲勞，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，采用智能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。

二、工業(yè)機(jī)器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

2、不具備創(chuàng)造能力

自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點(diǎn)，也是人類至今還牢牢將機(jī)器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時(shí)處理突發(fā)情況。而機(jī)器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機(jī)器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，機(jī)器人更加難以達(dá)到人類的水準(zhǔn)。

3、作業(yè)平穩(wěn)性問題

理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

4、布局多樣性

某個(gè)行業(yè)用到的工業(yè)機(jī)器人是根據(jù)本行業(yè)的工藝流程，或者實(shí)際工況而有針對性的開發(fā)出來的，如果工藝發(fā)生了變化，之前的設(shè)備可能就需要優(yōu)化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。

總的來說，人類和工業(yè)機(jī)器人各有優(yōu)勢和劣勢，而未來隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，在工業(yè)上，工業(yè)機(jī)器人將會承擔(dān)越來越多的工作，工廠將改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營模式，通過引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整，最終形成人機(jī)平衡的智能化情景。