一、云臺抖動怎么處理
以Phantom 3 Std遇到云臺不自檢/云臺抖動/云臺不水平為例:請嘗試先校準(zhǔn)IMU,再進行云臺校準(zhǔn)。
1、打開APP,進入相機圖傳界面;
2、進入設(shè)置,【飛控參數(shù)設(shè)置--高級設(shè)置--傳感器狀態(tài)--校準(zhǔn)傳感器】;
3、根據(jù)APP提示進行IMU校準(zhǔn);
4、校準(zhǔn)完成后進入【云臺設(shè)置】,點擊【云臺自動校準(zhǔn)】,將飛行器放置在水平地面,飛行器將自動進行校準(zhǔn)。
二、云臺常見故障及解決方法
1、碼轉(zhuǎn)燈不閃
1)軟件中的解碼器設(shè)置(解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位);
2)更換一個COM口(檢查COM口是否損壞);
3)硬件,如上述設(shè)置后,還是無法正常使用,打開九針轉(zhuǎn)25針轉(zhuǎn)換器接口。檢查接線是否為2-2,3-3,5-7,如果正確,檢查碼轉(zhuǎn)換器電源是否正常(可用萬用表進行電壓和和電流測試(9V,500MA)),沒有問題可判定碼轉(zhuǎn)換器己經(jīng)損壞。
2、無法控制解碼器
1)檢查解碼器是否供電。
2)檢查碼轉(zhuǎn)換器是否拔到了輸出485信號。
3)檢查解碼器協(xié)議是否設(shè)置正確
4)檢查波特率設(shè)置是否與解碼器符合。
5)檢查解碼器與碼轉(zhuǎn)換器的接線是否接錯。
6)檢查解碼器工作是否正常(老解碼器斷電一分鐘后通電,是否有自檢聲;軟件控制云臺時,解碼器的UP,DOWN,AUTO等端口與PTCOM口之間會有電壓變化,變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V,有些解碼器的這些端口會有開關(guān)量信號變化),如有則解碼器工作正常,否則為解碼器故障。
7)檢查解碼器的保險管是否己燒壞。
3、無法控制云臺
1)檢查上面第六項是否正常。
2)解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常。
3)直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電,檢查云臺是否能正常工作。
4)檢查供電接口是否接錯。
5)檢查電路是否接錯(老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電,各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了;有的解碼器為獨立供電接口。
4、云臺控制的部份功能無法使用
1)界面上無法操作。
a.按上述步驟檢查碼轉(zhuǎn)。
b.安裝相應(yīng)的云臺控制補丁程序。
c.通知供貨商。
2)點擊時碼轉(zhuǎn)燈亮或解碼器里面有繼電器響,但部份功能無法控制。
檢查無法控制的功能部份接線是否正確、云臺、鏡頭等設(shè)備是否完好、解碼器功能端口是否電壓、開關(guān)量輸出是否正常。
3)控制時云臺動作不正常。如出現(xiàn)轉(zhuǎn)動無法停止情況,首先單獨對該端口進行測試(直接向該端口通電,進行控制),如正常,則檢查解碼器對應(yīng)的端口是否工作正常。
4)打開軟件時,錄像會產(chǎn)生馬賽克。