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云臺抖動怎么處理 云臺常見故障及解決方法

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摘要:云臺故障主要出現(xiàn)一個工程的安裝初期和工程維護中,其出現(xiàn)問題原因很多,但只要采用循序漸進的故障排除方法,是很容易解決的。云臺出現(xiàn)故障問題,一般有四方面的情況,碼轉(zhuǎn)燈不閃、無法控制解碼器、無法控制云臺、云臺控制的部份功能無法使用,有時也會出現(xiàn)云臺抖動的現(xiàn)象,下面就云臺常見故障進行講解。

一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云臺不自檢/云臺抖動/云臺不水平為例:請嘗試先校準(zhǔn)IMU,再進行云臺校準(zhǔn)。

1、打開APP,進入相機圖傳界面;

2、進入設(shè)置,【飛控參數(shù)設(shè)置--高級設(shè)置--傳感器狀態(tài)--校準(zhǔn)傳感器】;

3、根據(jù)APP提示進行IMU校準(zhǔn);

4、校準(zhǔn)完成后進入【云臺設(shè)置】,點擊【云臺自動校準(zhǔn)】,將飛行器放置在水平地面,飛行器將自動進行校準(zhǔn)。

二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉(zhuǎn)燈不閃

1)軟件中的解碼器設(shè)置(解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位);

2)更換一個COM口(檢查COM口是否損壞);

3)硬件,如上述設(shè)置后,還是無法正常使用,打開九針轉(zhuǎn)25針轉(zhuǎn)換器接口。檢查接線是否為2-2,3-3,5-7,如果正確,檢查碼轉(zhuǎn)換器電源是否正常(可用萬用表進行電壓和和電流測試(9V,500MA)),沒有問題可判定碼轉(zhuǎn)換器己經(jīng)損壞。

2、無法控制解碼器

1)檢查解碼器是否供電。

2)檢查碼轉(zhuǎn)換器是否拔到了輸出485信號。

3)檢查解碼器協(xié)議是否設(shè)置正確

4)檢查波特率設(shè)置是否與解碼器符合。

5)檢查解碼器與碼轉(zhuǎn)換器的接線是否接錯。

6)檢查解碼器工作是否正常(老解碼器斷電一分鐘后通電,是否有自檢聲;軟件控制云臺時,解碼器的UP,DOWN,AUTO等端口與PTCOM口之間會有電壓變化,變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V,有些解碼器的這些端口會有開關(guān)量信號變化),如有則解碼器工作正常,否則為解碼器故障。

7)檢查解碼器的保險管是否己燒壞。

3、無法控制云臺

1)檢查上面第六項是否正常。

2)解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常。

3)直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電,檢查云臺是否能正常工作。

4)檢查供電接口是否接錯。

5)檢查電路是否接錯(老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電,各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了;有的解碼器為獨立供電接口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1)界面上無法操作。

a.按上述步驟檢查碼轉(zhuǎn)。

b.安裝相應(yīng)的云臺控制補丁程序。

c.通知供貨商。

2)點擊時碼轉(zhuǎn)燈亮或解碼器里面有繼電器響,但部份功能無法控制。

檢查無法控制的功能部份接線是否正確、云臺、鏡頭等設(shè)備是否完好、解碼器功能端口是否電壓、開關(guān)量輸出是否正常。

3)控制時云臺動作不正常。如出現(xiàn)轉(zhuǎn)動無法停止情況,首先單獨對該端口進行測試(直接向該端口通電,進行控制),如正常,則檢查解碼器對應(yīng)的端口是否工作正常。

4)打開軟件時,錄像會產(chǎn)生馬賽克。

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