一、電機(jī)編碼器故障與處理方法

電機(jī)編碼器是一種適用于電動(dòng)機(jī)上的編碼器，在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到一些故障，需要及時(shí)處理或維修，電機(jī)編碼器故障比較常見(jiàn)的有：

1、編碼器本身故障

編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到。通常是因?yàn)榫幋a器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器電源電壓過(guò)低

編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降

這種故障需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)

這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。

7、光柵污染

這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污來(lái)解決。

二、如何維護(hù)和保養(yǎng)編碼器

為了延長(zhǎng)編碼器的使用壽命，防止經(jīng)常出現(xiàn)故障，需要做好編碼器的維護(hù)保養(yǎng)工作，主要注意：

1、對(duì)編碼器機(jī)械部分定期進(jìn)行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內(nèi)容主要是機(jī)械連接點(diǎn)的檢查，看看是否錯(cuò)位等。

2、編碼器屬于精密儀器，其中的電控設(shè)備不可隨意調(diào)整，尤其是互鎖裝置，一方面為保證編碼器能正常使用，另一方面為保證人員使用安全。

3、編碼器的使用需要和控制器、電控系統(tǒng)等設(shè)備一起使用，這些設(shè)備功率大，操作方式不同，因此維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由專業(yè)人士進(jìn)行操作。

4、當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，非專業(yè)人士不宜擅自亂動(dòng)，應(yīng)通知維修人員排查故障原因并及時(shí)檢修。