一、自動焊接機(jī)器人的編程需要學(xué)習(xí)什么

用戶在購買自動焊接機(jī)器人之后，需要安排操作人員學(xué)習(xí)一定的編程知識，自動焊接機(jī)器人廠家會提供一定的教學(xué)培訓(xùn)，會教一些簡單的自動焊接機(jī)器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)等問題，學(xué)習(xí)編程問題是操作自動焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)，也會提高人員的薪資待遇，接下來帶您了解自動焊接機(jī)器人的編程學(xué)習(xí)內(nèi)容。

需要掌握機(jī)械制圖知識，對自動焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和電氣原理做相關(guān)了解，對相關(guān)技術(shù)原理有一定的了解，拋開理論上的知識，編程人員還需要多與實(shí)際操作相結(jié)合，觀察焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)編程錯誤，可以及時修正，以防造成焊接材料的浪費(fèi)已經(jīng)設(shè)備本體的損傷。

自動焊接機(jī)器人本身就有自己的控制系統(tǒng)，所以企業(yè)在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，需要熟練掌握焊接機(jī)器人的操作流程，焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)可以進(jìn)行自動焊接，這樣學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人編程就不會特別困難。

二、焊接機(jī)器人的編程技巧有哪些

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5、及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。