一、焊接機(jī)械手介紹

焊接行業(yè)有很多設(shè)備和技術(shù)來(lái)輔助這個(gè)過(guò)程。有焊接機(jī)械手、焊接變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)器等。其中，焊接機(jī)械手被認(rèn)為是效率較高的機(jī)械，焊接機(jī)械手在制焊接行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。那么具體的焊接機(jī)械手介紹是什么呢？

焊接機(jī)械手是一種通過(guò)在工件上移動(dòng)焊機(jī)來(lái)幫助焊接過(guò)程的自動(dòng)化加工設(shè)備。焊接機(jī)械手只是焊接領(lǐng)域的一部分。焊接機(jī)械手制造目將焊頭移近工件，它將允許您到達(dá)具有高技能的焊工可以到達(dá)的零件和區(qū)域。簡(jiǎn)而言之，它啟用并增強(qiáng)了焊工的提升能力，使其更接近工件或要焊接的零件。

二、焊接機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)有哪些

1、電源投入使用前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

（1）安全柵欄有無(wú)破損。

（2）是否按要求穿戴工作服。

（3）是否準(zhǔn)備保護(hù)用品（安全帽、安全鞋等）。

（4）機(jī)器人本體、控制箱、控制電纜有無(wú)破損。

（5）焊機(jī)、焊接電纜有無(wú)破損。

（6）安全裝置（緊急停止、安全插銷(xiāo)、配線等）有無(wú)破損。

2、示教作業(yè)前，注意以下事項(xiàng)：

（1）手動(dòng)操作焊接機(jī)器人，確認(rèn)有無(wú)異響及異常。

（2）在伺服電源供電狀態(tài)按壓緊急停止按鈕，確認(rèn)機(jī)器人的伺服供電能否正確切斷。

（3）在伺服電源供電狀態(tài)松開(kāi)示教盒背面的拉桿開(kāi)關(guān)，確認(rèn)機(jī)器人伺服供電能夠正確切斷。

3、示教操作過(guò)程中，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

（1）示教作業(yè)時(shí)，操作場(chǎng)所應(yīng)確保操作人員可及時(shí)避讓至機(jī)器人動(dòng)作范圍外。

（2）操作機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)盡量面向機(jī)器人進(jìn)行操作（視線勿離開(kāi)機(jī)器人）。

（3）不操作機(jī)器人時(shí)，盡量避免站立于機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。

（4）不操作機(jī)器人時(shí)，按下緊急停止按鈕讓機(jī)器人停止。

（5）在配備安全柵欄等安全對(duì)策時(shí)，需有協(xié)助監(jiān)視人員陪同，監(jiān)視人員不在場(chǎng)時(shí)，避免操作機(jī)器人。

4、自動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

（1）安全柵欄內(nèi)有無(wú)人員。

（2）有無(wú)正確設(shè)定要再生動(dòng)的程序號(hào)。

（3）機(jī)器人是否在正常的動(dòng)作位置。

（4）示教盒是否在合適的位置。

（5）機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)有無(wú)工具等遺留物品。

（6）機(jī)器人的動(dòng)作速度（超越速度等）是否合適。

（7）操作安全裝置（緊急停止等）時(shí)，機(jī)器人能否緊急停止。

（8）是否為隨時(shí)按壓緊急停止按鈕狀態(tài)。

（9）如需焊接，在焊接前是否準(zhǔn)備焊接用的防護(hù)面罩。

5、自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

（1）一旦有異常或感覺(jué)不安全時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。

（2）禁止站立在安全柵欄內(nèi)、機(jī)器人工作范圍內(nèi)。

（3）禁止從安全柵欄的縫隙將手或工具伸入。

6、自動(dòng)運(yùn)行后，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

（1）自動(dòng)運(yùn)行后，請(qǐng)按下緊急停止按鈕使機(jī)器人停止。

（2）進(jìn)入安全柵欄前，請(qǐng)將操作模式切換至手動(dòng)模式（示教模式），另外，還應(yīng)滿(mǎn)足按下緊急停止按鈕時(shí)機(jī)器人停止。

（3）若有焊接，請(qǐng)勿直接觸摸焊接工件。