一、平地機(jī)的種類有哪些

平地機(jī)按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機(jī)由專用車輛牽引作業(yè)；自行式平地機(jī)出發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛和作業(yè)。拖式平地機(jī)由于機(jī)動(dòng)性差、作業(yè)效率低等原因已較少應(yīng)用。

自行式平地機(jī)可按以下方式分類：

1、按車輪輪胎的數(shù)目：四輪（兩軸）和六輪（三軸）兩種。

2、按車輪布置形式：平地機(jī)車輪的布置型式由總輪數(shù)x驅(qū)動(dòng)輪數(shù)x轉(zhuǎn)向輪數(shù)表示。如4x2x2型、4x4x4型、6x4x2、6x6x6型。

3、按車輪驅(qū)動(dòng)：可分為后輪驅(qū)動(dòng)式和全輪驅(qū)動(dòng)式兩種。

4、按車輪轉(zhuǎn)向：可分為前輪轉(zhuǎn)向式和全輪轉(zhuǎn)向式兩種。

5、按刮刀長(zhǎng)度或發(fā)動(dòng)機(jī)功率：分為輕型、中型和重型三種。

6、按機(jī)架結(jié)構(gòu)：分為整體式和鉸接式。

7、按操縱方式：分為機(jī)械操縱、液壓操縱、手柄式三種。

二、平地機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

平地機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置及液壓操縱系統(tǒng)、電器設(shè)備和駕駛室等組成。

1、發(fā)動(dòng)機(jī)

一般都采用風(fēng)冷或水冷多缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。多數(shù)柴油機(jī)都采用了廢氣渦輪增壓技術(shù)。

2、傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動(dòng)、平衡箱串聯(lián)傳動(dòng)裝置等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)中的變速器有兩種配置，一種是手動(dòng)變速器，一種是動(dòng)力換擋變速器。

3、行駛系統(tǒng)

行駛系統(tǒng)包括機(jī)架和車輪。機(jī)架為箱形整體式，它是一個(gè)弓形的焊接結(jié)構(gòu)。前端弓形縱梁為箱形斷面的單桁梁，工作裝置及其操縱機(jī)構(gòu)懸掛或安裝在此梁上。機(jī)架后部由2根縱梁和1根后橫梁組成。機(jī)架上面安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和駕駛室。機(jī)架后部通過(guò)導(dǎo)板、托架與后橋殼鉸接，前鼻則以鋼座支承在前橋上。

4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。

平地機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓油缸、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向液壓油泵等組成。

除設(shè)置有前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外，為擴(kuò)大作業(yè)范圍、減小轉(zhuǎn)彎半徑和減小側(cè)向力，還設(shè)置有其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如有后四輪偏轉(zhuǎn)和前輪傾斜。

前機(jī)架偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可進(jìn)行縮小平地機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑。尤其適于需要斜行作業(yè)的地方。

5、制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)系包括腳制動(dòng)裝置和手制動(dòng)裝置。

腳制動(dòng)裝置的制動(dòng)器采用液壓張開(kāi)、自動(dòng)增力蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是雙管路氣壓液壓式（從制動(dòng)總泵分成兩路，分別到中后輪）。手制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開(kāi)、自動(dòng)增力蹄式制動(dòng)器，制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式。

氣液綜合式行車制動(dòng)系統(tǒng)，由氣液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和4個(gè)車輪制動(dòng)器所組成，車輪制動(dòng)器為對(duì)稱自行增力式?？諝鈮嚎s機(jī)輸出的壓縮空氣經(jīng)油水分離器、氣壓控制器（控制系統(tǒng)壓力為0.5MPa）后進(jìn)入儲(chǔ)氣筒中，平地機(jī)制動(dòng)時(shí)通過(guò)制動(dòng)踏板和制動(dòng)閥的控制使壓縮空氣推動(dòng)助力器中的活塞，將制動(dòng)主缸的制動(dòng)液分別壓入4個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)分泵中，推動(dòng)制動(dòng)蹄片而產(chǎn)生制動(dòng)作用。

6、工作裝置

平地機(jī)的工作裝置包括刮土鏟、松土器和推土鏟，其中松土器和推土鏟屬于輔助工作裝置。

①刮土鏟。刮土裝置主要由刮刀、牽引架、回轉(zhuǎn)圈等組成。刮刀由刀體和刀片組成。牽引架的前端是個(gè)球形鉸，與機(jī)架前端鉸接，因而牽引架可以繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)?；剞D(zhuǎn)圈支承在牽引架上，可在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞牽引架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刮刀在360°內(nèi)任意回轉(zhuǎn)。刮刀的背面有上下兩條滑軌支承在兩側(cè)角位器的滑槽上，可以在刮刀側(cè)移油缸的推動(dòng)下側(cè)向滑動(dòng)。角位器與回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定；當(dāng)松開(kāi)螺母時(shí)，可以調(diào)整鏟土角。

②松土器。松土器主要用于疏松堅(jiān)硬土壤，清除土壤中的樹(shù)根和石塊，以及翻修碎石、礫石路面。松土器安裝在刮刀的背面，主要由耙齒、桿軸、安全彈簧等組成。

耙齒共有6個(gè)，裝在桿軸上。不作業(yè)時(shí)，耙齒尖朝上，并由安全彈簧定位。當(dāng)需要松土器工作時(shí)，將安全彈簧拆下，通過(guò)手柄將桿軸拉出后，可以將耙齒放置在工作位置。耙齒放下后，把桿軸推回，如需減少耙齒時(shí)，中間需放隔套。松土作業(yè)時(shí)，利用刮刀升降油缸，使松土器得到合適的入土深度。

③推土鏟。推土鏟是平地機(jī)的輔助裝置。主要用于大型平地機(jī)，進(jìn)行輔助推土作業(yè)。

7、液壓操作系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)主要由油箱、液壓泵、多路閥、液壓缸、刮刀回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)等組成。

平地機(jī)液壓操作系統(tǒng)對(duì)全車的液壓裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括刮土鏟升降、刮土鏟左右傾斜、刮土鏟左右回轉(zhuǎn)、松土器升降、轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)、制動(dòng)器制動(dòng)等。常由多個(gè)油路組成。

8、電器設(shè)備

電器設(shè)備由蓄電池、發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器、啟動(dòng)機(jī)、儀表及照明裝置等組成。電路采用單線制，負(fù)極搭鐵，額定電壓為24V。