一、3d深度相機技術(shù)有哪些

3d深度相機是區(qū)別于我們平時用到的2d相機。與傳統(tǒng)相機不同之處在于該相機可同時拍攝景物的灰階影像資訊及包含深度的3維資訊。其設(shè)計原理系針對待測場景發(fā)射一參考光束，藉由計算回光的時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度資訊，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝，以獲得2維影像資訊。那么3d深度相機技術(shù)有哪些呢？

目前市場上主流的有四種3d視覺技術(shù)：雙目視覺、TOF、結(jié)構(gòu)光3d成像和激光三角測量。

1、雙目視覺

雙目技術(shù)是目前較為廣泛的3d視覺系統(tǒng)，它的原理就像我們?nèi)说膬芍谎劬?，用兩個視點觀察同一景物以獲取在不同視角下的感知圖像，然后通過三角測量原理計算圖像的視差，來獲取景物的三維信息 。

由于雙目技術(shù)原理簡單，不需要使用特殊的發(fā)射器和接收器，只需要在自然光照下就能獲得三維信息，所以雙目技術(shù)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)靈活和成本低的優(yōu)點。適合于制造現(xiàn)場的在線、產(chǎn)品檢測和質(zhì)量控制，不過雙目技術(shù)的劣勢是算法復(fù)雜，計算量大，而且光照較暗或者過度曝光的情況下效果差。

2、3d結(jié)構(gòu)光技術(shù)

它通過一個光源投射出一束結(jié)構(gòu)光，這結(jié)構(gòu)光可不是普通的光，而是具備一定結(jié)構(gòu)（比如黑白相間）的光線打到想要測量的物體上表面，因為物體有不同的形狀，會對這樣的一些條紋或斑點發(fā)生不同的變形，有這樣的變形之后，通過算法可以計算出距離、形狀、尺寸等信息從而獲得物體的三維圖像。

3、激光三角測量法

它基于光學(xué)三角原理，根據(jù)光源、物體和檢測器三者之間的幾何成像關(guān)系，來確定空間物體各點的三維坐標(biāo) 。

通常用激光作為光源，用CCd相機作為檢測器，具有結(jié)構(gòu)光3d視覺的優(yōu)點，精準(zhǔn)、快速、成本低。

4、TOF飛行時間法成像技術(shù)

TOF是Time Of Flight的簡寫。它的原理通過給目標(biāo)物連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標(biāo)物距離。

TOF的核心部件是光源和感光接收模塊，由于TOF是根據(jù)公式直接輸出深度信息，不需要用類似雙目視覺的算法來計算，所以具有響應(yīng)快、軟件簡單、識別距離遠(yuǎn)的特點，而且由于不需要進(jìn)行灰度圖像的獲取與分析，因此不受外界光源物體表面性質(zhì)影響。典型的TOF 3d掃描系統(tǒng)每秒可測量物體上10,000至100,000個點的距離。不過TOF技術(shù)的缺點是：分辨率低、不能精密成像、而且成本高。

總的來說，無論是立體視覺、結(jié)構(gòu)光、激光三角測量還是TOF，沒有哪種技術(shù)是更好的，只有哪種技術(shù)是更適合的。

二、3d深度相機特點是什么

3d深度相機小型化，外形緊湊、輕量級自重、極小功耗。3d深度相機特點：

1、結(jié)構(gòu)光技術(shù)，根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

2、高幀率 智能算法，采用高幀率相機和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

3、3d相機組采用MEMS編碼光柵結(jié)構(gòu)光進(jìn)行掃描，根據(jù)圖像恢復(fù)算法重建出物體的真實三維點云數(shù)據(jù)。

4、滿足工業(yè)級高分辨率、亞毫米測量的三維視覺應(yīng)用需求。

5、該設(shè)備體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單。

6、3d深度相機可應(yīng)用于生物識別場景。