一、智能輔助駕駛存在哪些問題

智能輔助駕駛系統(tǒng)，從名字上就可以看出，它的定位就是輔助作用，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，車企就沒有考慮過它能應(yīng)對(duì)所有的工況，因此它是存在一定的問題的，智能輔助駕駛存在的問題主要有：

1、智能輔助駕駛系統(tǒng)在很多場(chǎng)景下會(huì)受到一些技術(shù)上的限制，比如傳感器與感知融合的局限、復(fù)雜環(huán)境下決策能力與車輛控制的局限等。

2、汽車傳感器和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，可能會(huì)由于傳感器故障、誤識(shí)別或策略不合理等問題，導(dǎo)致系統(tǒng)失效而產(chǎn)生系列安全問題，當(dāng)然這也屬于功能安全和預(yù)期功能安全問題。

3、輔助駕駛功能像是機(jī)器人開車，機(jī)械且遲鈍，在遇到變線或者轉(zhuǎn)彎等路況的時(shí)候，反應(yīng)會(huì)特別突然，提醒敏感，接觸提醒的閾值又過大，用戶駕駛體驗(yàn)不太好。

二、什么情況下不要用adas系統(tǒng)

智能輔助駕駛系統(tǒng)存在一定的問題，而且作為輔助駕駛系統(tǒng)，它是不能代替人工駕駛，在一些特殊情況下，更是不建議使用adas系統(tǒng)，這些情況包括：

1、雨天霧天雪天

多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)均依賴攝像頭和毫米波雷達(dá)做主要感知工具，攝像頭存在局限性，在雨雪霧天氣，能見度降低時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)障礙物或周圍交通參與者，識(shí)別不及時(shí)或識(shí)別不到的問題。此外，雨雪天氣車輛制動(dòng)距離會(huì)增加，風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步提高，這種情況建議人工駕駛。

2、車道線不清晰或缺失路段

汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)對(duì)車道線的依賴性非常高，因?yàn)闄C(jī)器只有識(shí)別到車道線才會(huì)認(rèn)為這里有路能走。在日常行駛道路，經(jīng)常會(huì)遇到車道線由于磨損或其他原因，有部分缺失或不清晰的路段。較短距離內(nèi)多數(shù)智能輔助駕駛車輛可以依靠另外一邊車道線，預(yù)測(cè)道路走向，不會(huì)退出智能輔助駕駛，但一般車道線異常超過3~5米，車輛就會(huì)報(bào)警提示或退出。這種車道線異常在雨天會(huì)危險(xiǎn)，切勿使用智能輔助駕駛。

3、城市低速開放路段

國(guó)內(nèi)城市低速道路最右側(cè)車道，長(zhǎng)期處于被非機(jī)動(dòng)車占用的非可用狀態(tài)，加上經(jīng)常竄出來(lái)的電瓶車，和不守交規(guī)的行人。在低速開放路段使用智能輔助駕駛功能，很可能遇到車輛反應(yīng)不及時(shí)導(dǎo)致事故的問題，對(duì)公共交通也是危害。

4、施工路段

在施工路段，人類駕駛員都常會(huì)出現(xiàn)磕碰刮擦，更別說不成熟的智能輔助駕駛了，雖然目前部分車型能識(shí)別雪糕筒和路障，但太過復(fù)雜的場(chǎng)景還是可能出事故；尤其需要注意高速上的施工路段，由于車速較快，留給車輛識(shí)別和動(dòng)作的時(shí)間有限，切勿使用智能輔助駕駛。

5、上坡路段

汽車上坡時(shí)，由于車頭朝上，在接近坡頂時(shí)會(huì)有短暫的視野盲區(qū)，這時(shí)如果剛好前面有慢車或者施工車輛，很容易導(dǎo)致智能輔助駕駛系統(tǒng)反應(yīng)不過來(lái)，從而發(fā)生事故。

6、急彎和多彎路路段

即便有清晰的車道線引導(dǎo)，在急彎路段，目前大多數(shù)輔助駕駛車輛都不能完成循跡轉(zhuǎn)彎，一則是系統(tǒng)識(shí)別能力有限，二則是很多車輛智能輔助駕駛狀態(tài)下大幅度轉(zhuǎn)彎會(huì)系統(tǒng)退出，系統(tǒng)能力有限；另外在多彎路路段，智能輔助駕駛經(jīng)常會(huì)在車道線內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，乘坐舒適性欠佳，也不推薦使用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段會(huì)很大程度影響視覺攝像頭的識(shí)別，車輛晃動(dòng)后需要重新找車道線，這種情況非常不建議使用智能輔助駕駛。

8、大逆光場(chǎng)景

人眼在看太陽(yáng)后會(huì)出現(xiàn)短暫的視覺受限情況，視覺攝像頭這種場(chǎng)景下也會(huì)，即便可以通過軟件算法調(diào)整圖像RGB灰度，減少陽(yáng)光照射影響，但也會(huì)造成識(shí)別準(zhǔn)確度下降的問題，當(dāng)車輛迎著太陽(yáng)跑時(shí)，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用智能輔助駕駛。

9、進(jìn)出隧道場(chǎng)景

車輛進(jìn)出隧道時(shí)，會(huì)出現(xiàn)前方光線突變的情況，尤其是經(jīng)過幾公里長(zhǎng)的隧道后，出隧道駕駛員眼睛也要適應(yīng)一段時(shí)間，這種場(chǎng)景對(duì)以視覺和車道線為主的輔助駕駛，也是不小的考驗(yàn)，這種場(chǎng)景要謹(jǐn)慎使用。

10、高速遇堵車

高速堵車是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景，一般堵車多數(shù)是發(fā)生追尾事故，雖然目前多數(shù)輔助駕駛車輛可以做到跟車剎停，但還是建議提前主動(dòng)接管車輛，避免前車事故同時(shí)，防止輔助駕駛急剎造成后方車輛追尾。

11、路口車道線斷開

智能輔助駕駛對(duì)車道線依賴極強(qiáng)，在經(jīng)過路口時(shí)，會(huì)遇到路口處車道線斷開的情況，目前多數(shù)輔助駕駛，在這種場(chǎng)景下能完成自動(dòng)跟車過路口，但當(dāng)前方?jīng)]有目標(biāo)車輛時(shí)，多數(shù)會(huì)出現(xiàn)警報(bào)或退出情況，尤其在大路口車道線長(zhǎng)距離缺失場(chǎng)景。

12、有車道入侵或障礙物

行駛車道內(nèi)有其他車輛或障礙物入侵，對(duì)輔助駕駛的影響很大，尤其是大貨車入侵車道，或靜止障礙物入侵車道，往往能逃過攝像頭的識(shí)別，因此不建議使用。

13、車道合流或分叉

車道合流收窄，或車道分叉變寬的場(chǎng)景，尤其是在紅綠燈路口，這個(gè)時(shí)候輔助駕駛車輛經(jīng)過一小段無(wú)車道線路段口，要重新選擇車道，收窄路口部分輔助駕駛車輛有撞上路基風(fēng)險(xiǎn)，變寬路口部分輔助駕駛車輛在重新選擇目標(biāo)車道時(shí)，會(huì)急打方向盤問題，造成車身大幅度擺動(dòng)，有安全隱患。

14、擁堵路段

擁堵路況經(jīng)常會(huì)遇到急剎或加塞情況，目前很多輔助駕駛車輛不能及時(shí)識(shí)別加塞車輛，是一個(gè)很大的漏洞，且擁堵路段的跟車通常都會(huì)有自動(dòng)急剎的動(dòng)作，這種情況開輔助駕駛，乘坐舒適性極差，不建議使用。

15、新舊車道線混亂路段

新舊車道線同時(shí)存在的路段不占少數(shù)，這對(duì)以識(shí)別車道線為主的輔助駕駛簡(jiǎn)直是難上加難，除了可能造成壓線違章，凌亂的車道線還會(huì)干擾車輛行進(jìn)方向。很多時(shí)候輔助駕駛車輛甚至還會(huì)把修路殘留的瀝青識(shí)別成車道線，上述情況請(qǐng)勿使用輔助駕駛。

16、夜間周邊有大車

通常貨車或其他大車靠近輔助駕駛車輛時(shí)，由于其體積較大，占據(jù)了輔助駕駛攝像頭大部分視野，攝像頭由于沒有識(shí)別出大車輪廓，會(huì)出現(xiàn)障礙物漏識(shí)別的情況，尤其是在光線不充足的夜間，當(dāng)周邊有大車，尤其是大車超車時(shí)，謹(jǐn)慎使用輔助駕駛。

17、夜間漆黑無(wú)照明路段

即使在有遠(yuǎn)近光燈輔助的情況下，在漆黑沒有照明的路段，輔助駕駛攝像頭的視線也會(huì)受限，有點(diǎn)摸瞎，可視距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上白天光線良好情況，這種場(chǎng)景下，輔助駕駛車輛如遇到坑洼路面就更加危險(xiǎn)，一方面駕駛員會(huì)有規(guī)避坑洼的傾向，一方面車輛震動(dòng)也會(huì)造成車身擺動(dòng)。這種情況就老老實(shí)實(shí)自己開吧。

18、路邊有車時(shí)鬼探頭場(chǎng)景

由于路邊停放車輛導(dǎo)致的視野盲區(qū)，無(wú)論是行人鬼探頭還是車輛鬼探頭，留給駕駛員判斷和踩剎車的時(shí)間都極短，雖然目前很多安全測(cè)試項(xiàng)目中都有鬼探頭場(chǎng)景，但場(chǎng)景單一且標(biāo)準(zhǔn)，車企在定上有應(yīng)試傾向，實(shí)際路況下的突發(fā)行人橫穿對(duì)輔助駕駛?cè)允遣恍〉目简?yàn)，低速路段建議不使用智能輔助駕駛。

19、自動(dòng)跟車時(shí)目標(biāo)車輛丟失

ACC自適應(yīng)巡航時(shí)，如前車變道或駛離道路，輔助駕駛車輛需要重新尋找目標(biāo)車輛，或重新計(jì)算行駛數(shù)據(jù)，往往會(huì)伴隨著加速或剎車動(dòng)作，此時(shí)請(qǐng)盡量人為接管。

20、“自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”變道超車和出匝道

在高速封閉道路上，車輛最多的動(dòng)作也即是上下匝道，變道超車，輔助駕駛狀態(tài)下變道超車一定留意后方來(lái)車，尤其是向左邊快車道變道時(shí)，出匝道也需額外留意，提前給車輛指示，快到出匝道路口，如果車輛還沒有完成到最右側(cè)車道動(dòng)作，果斷人工接管，避免錯(cuò)過路口。