一、搬運機器人是什么
搬運機器人(transfer robot)是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
二、搬運機器人的分類有哪些
目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種:
1、多關(guān)節(jié)機器人
多關(guān)節(jié)機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2、T型助力機器人
T型助力機器人前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。
3、硬臂式助力機器人
硬臂式助力機器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人??梢詫崿F(xiàn)提升較大500Kg的工件,半徑較大可以達(dá)到3000mm,提升高度較大2500mm。