一、搬運(yùn)機(jī)器人多少錢一臺(tái)
搬運(yùn)機(jī)器人的品種、型號(hào)有很多,品種、型號(hào)不一樣,價(jià)格也是不一樣的,大家要想知道搬運(yùn)機(jī)器人詳細(xì)的價(jià)格,得根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇適合的搬運(yùn)機(jī)器人。
搬運(yùn)機(jī)器人的價(jià)格一般在10W左右,貴的達(dá)到幾百萬(wàn)的都有,越是復(fù)雜的全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,成本也就越高,售價(jià)自然也就越高。
二、搬運(yùn)機(jī)器人如何選型
1、負(fù)載
負(fù)載是指搬運(yùn)機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的最大負(fù)載。如果需要將零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器,則需要計(jì)算零件的重量和負(fù)載中機(jī)器人夾具的重量。
2、自由度(軸數(shù))
軸數(shù)決定了機(jī)器人的自由度。如果僅用于某些簡(jiǎn)單應(yīng)用,則可以使用4軸機(jī)器人。如果機(jī)器人需要在狹窄的空間中工作,并且機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),則6軸或7軸機(jī)器人是較佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應(yīng)用。
3、較大移動(dòng)范圍
較大垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機(jī)器人手腕可以到達(dá)的較低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人基座)和較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕可以水平到達(dá)的較遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人人體底部的中心線之間的距離,也指較大運(yùn)動(dòng)范圍(以度為單位)。這些具有不同規(guī)格的機(jī)器人有很大的不同,并且在某些特定應(yīng)用中存在限制。
三、搬運(yùn)機(jī)器人選型注意事項(xiàng)
為了保證搬運(yùn)機(jī)器人的選擇精度,用戶需要與制造商進(jìn)行良好的溝通,以提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用條件,并應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1、包裝材料的名稱和理化特性,材料形狀,包裝密度,含水量,包裝角度,腐蝕性,pH值等。
2、包裝材料的輸出和所需的包裝速度。
3、包裝規(guī)格和準(zhǔn)確性。
4、車間環(huán)境,是否有易燃易爆氣體,是否有灰塵和濕氣。
5、物料包裝袋的具體尺寸。
6、設(shè)備安裝空間的大小。
在確認(rèn)了以上幾點(diǎn)后,請(qǐng)聯(lián)系制造商技術(shù)人員根據(jù)具體要求制定技術(shù)方案,以免因溝通不暢造成設(shè)備設(shè)計(jì)缺陷。