一、上下料機器人的種類

關節(jié)式機器人

1、機器人最大工作范圍（回轉(zhuǎn)半徑） ：620mm-3503mm

2、機器人負載能力：3kg-700kg

3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2、運行速度：

水平運動最大速度：3000mm/s

垂直運動最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量：最大負載1000kg

6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節(jié)度要求

我們知道工業(yè)機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要用幾軸自由度的機器人呢？從平面到另一個平面用四軸就可以完成；如果在這個過程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜，側(cè)翻等動作就需要六軸機器人上下料了，我們經(jīng)常做的沖壓一般用四軸機器人就可以滿足上下料，那車床上下料機器人就得用六軸，因為產(chǎn)品放入加工主軸位置是需要讓產(chǎn)品側(cè)面放入或者姿態(tài)要調(diào)整所以用六個自由度的機器人。

2、上下料機器人負載

越大負載價格越貴，所以要選擇合適的負載，負載是指工業(yè)機器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產(chǎn)品的工具），我們選擇時要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量 產(chǎn)品重量要小于負載！

3、上下料機器人活動半徑

指機械手的活動范圍，機械手范圍越大價格越高，所以要結(jié)合現(xiàn)場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以。

4、精度要求

一臺工業(yè)機器人精度越高代表性能也越好，當然選擇合適的能夠達到生產(chǎn)需要的機器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要，畢竟價格也會相對貴。