一、助力機(jī)械手的應(yīng)用范圍有哪些
1、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要讓助力機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等?;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,也有部分是由助力機(jī)械手完成的。
2、軍事領(lǐng)域:主要讓助力機(jī)械手執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù),比如,無人偵察機(jī)、拆除炸彈的助力沖壓機(jī)械手及掃雷助力機(jī)械手等。助力機(jī)械手還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
3、娛樂領(lǐng)域: 助力機(jī)械手在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,助力機(jī)械手足球大賽、助力機(jī)械手彈鋼琴和助力機(jī)械手寵物等。這些機(jī)械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐漸向輕巧化、智能化方向發(fā)展延伸,速度更快、精度更高,并且更貼切用戶的使用特性。由于國內(nèi)娛樂機(jī)械手生產(chǎn)商不斷吸取歐美日等國的先進(jìn)技術(shù),目前行業(yè)已經(jīng)處于一個(gè)比較完善的技術(shù)體系,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐漸向歐美日等國看齊,體現(xiàn)出行業(yè)產(chǎn)品輕巧化、智能化的發(fā)展共性。
二、助力機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)如何
世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展