一、自動化機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)有哪些
1、原材料多樣化,機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料,陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
2、自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線工藝種類多樣化;完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配,完成物理作用的有煙草,完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵,完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕,完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。
3、門類繁多,結(jié)構(gòu)多樣化,使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同,因而在原理與運(yùn)動機(jī)構(gòu)上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備,應(yīng)用到的自動化機(jī)械手與自動生產(chǎn)線也有所不同;糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu);燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同,有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。
4、產(chǎn)品量大、自動化程度高。工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產(chǎn),也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機(jī)械手,隨之自動生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。工業(yè)自動化機(jī)械手往往具有動作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。
二、自動化機(jī)械手的發(fā)展方向如何
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高,獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動生產(chǎn)線的設(shè)計與制造成為必然趨勢。
隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展,推動各種了自動化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。
機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果,其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面:機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。