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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術(shù)參數(shù)有哪些

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摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規(guī)定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復(fù)定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規(guī)定的,它能夠影響機器人的重復(fù)定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術(shù)參數(shù)有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的精度:一般的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行星減速機的精度單位為弧分,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您最終的精度要求來進行具體計算。

二、行星減速機的主要技術(shù)參數(shù)有哪些

行星減速機有幾個很重要的技術(shù)參數(shù),這些能夠影響到行星減速機的性能,這些參數(shù)都有:噪音、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、減速比、軸向/徑向受力和工作溫度。

1、噪音

此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離是測量的。

2、平均壽命

指減速機在額定負載下,額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。

5、滿載效率

指在大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能高。

6、減速比

輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

7、容許徑向力

當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力,轉(zhuǎn)速增加時遞減。

8、容許軸向力

當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時,大容許的軸向作用力。

9、工作溫度

是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。

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