一、諧波傳動減速器的基本特點有哪些

確保電機以適當?shù)乃俣冗\行，準確地將電機轉(zhuǎn)速降低到設(shè)備所需的速度，提高機械剛度，輸出更大的扭矩。這是普通減速器的效果，那么為什么必須選擇諧波傳動減速器，它有哪些基本特點？

1、承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2、傳動比大，單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動效率高、壽命長。

5、傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6、由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。

二、諧波傳動減速器的作用是什么

諧波傳動減速機的特點決定了它廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，替代其它的減速機成為自動化領(lǐng)域的新寵，那么具體的諧波傳動減速器的作用是什么呢？

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工序的定位精度和重復定位精度。