一、自動鎖螺絲機(jī)怎么進(jìn)行調(diào)試

所有的?動鎖螺絲機(jī)在未投??產(chǎn)以及使?時間過長了都是需要進(jìn)??些適當(dāng)?shù)恼{(diào)試?作，在使?的過程當(dāng)中，如果出現(xiàn)?些震動造成零部件位置變化或者所使?的螺絲規(guī)格不同，都是需要進(jìn)??動鎖螺絲機(jī)調(diào)試的，才能確保?動鎖螺絲機(jī)的正常運??作。

1、調(diào)節(jié)螺絲

通過板觀察及調(diào)節(jié)螺絲通過板?度使其略?于螺帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調(diào)節(jié)

當(dāng)螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時，機(jī)器感應(yīng)到螺絲，分料起停?轉(zhuǎn)動，LED燈亮；當(dāng)沒有感應(yīng)到螺絲時，分料轉(zhuǎn)盤持續(xù)轉(zhuǎn)動，LED燈滅。要觀察及調(diào)節(jié)感應(yīng)器?度（傳感器調(diào)整螺絲）。

3、調(diào)節(jié)振動

螺絲供料機(jī)供給速度與螺絲型號及振動有關(guān)，如速度不太滿意，可以調(diào)節(jié)。（如有必要可將后蓋拆下后調(diào)節(jié)）。調(diào)節(jié)?法：松開振動定位螺絲（機(jī)器后部），旋轉(zhuǎn)振動調(diào)節(jié)螺絲（機(jī)器底部），順時針增強(qiáng)，反之減弱；觀察及調(diào)整?合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可與軌道前端縫隙落下，參考調(diào)節(jié)軌道?節(jié)。最后擰緊振動定位螺絲。

4、I/O調(diào)試

（1）?先確保所有感應(yīng)開關(guān)輸?與電磁閥輸出都按照系統(tǒng)提供商提供的系統(tǒng)輸?輸出列表上的順序接?控制器的輸?輸出?。

（2）確保?缸能夠在?程內(nèi)安全運作的情況下?動按照系統(tǒng)提供商提供的配線IO列表點動操作電磁閥，觀察電磁閥的開閉與?缸運動狀態(tài)是否正常，如果電磁閥輸出狀態(tài)與?缸狀態(tài)不相符請調(diào)換相應(yīng)?缸上的?管，如點動電磁閥?缸沒相應(yīng)則檢查是否有?輸?且總?閥是否已經(jīng)打開。

（3）斷掉總?，進(jìn)?系統(tǒng)的I/O操作界?，?動移動?缸，將?缸從原位與動位兩個狀態(tài)之間來回切換，觀察該?缸相應(yīng)的原位、動位輸入到位信號是否正確輸入（燈亮即為有輸入），如果原位與動位的到位信號相反則更換接入到兩個輸入口上面的信號線即可，如果其中一個輸入口始終沒有信號輸入則排查感應(yīng)開關(guān)是否正確接入相應(yīng)的輸口或感應(yīng)開關(guān)是否為低電平輸出形式。

5、軌道及分料模塊調(diào)節(jié)（最關(guān)鍵的地方）

軌道與分料盤之間保持有一定的間隙，如軌道與分料盤撞擊，將會出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；若該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙初或落入機(jī)器內(nèi)部；若軌道與分料板有接觸，則摩擦增大即使調(diào)大振動，自動螺絲機(jī)，螺絲亦輸送不暢。調(diào)節(jié)方法：松開軌道固定螺絲（軌道調(diào)節(jié)孔處），將軌道推拉至合適位置，固定軌道，松開分料模塊固定螺絲，自動擰螺絲機(jī)，將分料模塊左右、上下移動，使分料板不與軌道有接觸，同時分料盤面與軌道面相平或略低，浙江自動螺絲機(jī)，且軌道出口正對分料盤缺口，最后固定分料模塊。

6、軸運動調(diào)試

（1）輸入?yún)?shù)設(shè)置接口，以確保正確設(shè)置和設(shè)置各種參數(shù)。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動比設(shè)置，創(chuàng)時代手持螺絲機(jī)，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時間、減速時間以及示教參考速度，示教設(shè)置里的高速、中速、低速百分比，增量點動距離。

（2）進(jìn)入電機(jī)測試，分別測試各個軸電機(jī)運轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整，自動螺絲排列機(jī)價格，現(xiàn)以X軸為例作測試方法的介紹。首先，教學(xué)速度從中速或高速切換到低速。如果教學(xué)速度本身已經(jīng)處于低速，也有必要再次將速度切換到低速。點擊X ，觀察X軸的運動方向與速度是否正確，如方向錯誤可調(diào)換該軸對應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動器接至控制器上的DIR 、DIR-兩條線以達(dá)到換向的效果。

（3）在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動X軸，當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時表示X軸處于原點位置，大武原裝螺絲機(jī)，X軸光電開關(guān)輸出為低電平，進(jìn)入I/O測試，選擇輸入狀態(tài)，氣吸式螺絲機(jī)，X原點按鍵被點亮。類似方法調(diào)整Y軸、Z軸的原點位置。

二、自動鎖螺絲機(jī)常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先應(yīng)該確認(rèn)自動螺絲機(jī)的供給器部分，看有無送螺絲的現(xiàn)象，嘗試用手取螺絲看是否工作狀態(tài)正常。

2、檢查自動螺絲機(jī)的真空是否被減弱，真空減弱會導(dǎo)致螺絲吸取不上。如果發(fā)現(xiàn)是真空問題，應(yīng)該將真空器取出來進(jìn)行清理。

3、看自動螺絲機(jī)的螺絲感應(yīng)器的燈是不是正常亮，如果螺絲不亮導(dǎo)致故障，需要及時調(diào)整感應(yīng)器。

4、檢查自動螺絲機(jī)的螺絲吸取的位置是否發(fā)生了偏移的現(xiàn)象，如果是需要重新設(shè)定自動螺絲機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)吸取位置。

故障二：產(chǎn)品螺絲鎖附滑牙

可能是由于自動螺絲機(jī)的電批扭力出現(xiàn)故障，首先檢查當(dāng)前自動螺絲機(jī)鎖螺絲扭力范圍是否與電批扭力相符合，并且使用扭力計重新測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺絲機(jī)程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達(dá)螺絲實際鎖定位置，鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序中每個座標(biāo)點位置是否準(zhǔn)確，選取座標(biāo)校正功能，重新校正座標(biāo)。

故障五：設(shè)備死機(jī)

1、檢查自動螺絲機(jī)程序參數(shù)設(shè)定是否正確，確認(rèn)無誤后重啟設(shè)備。

2、檢查自動螺絲機(jī)電源是否出現(xiàn)異常。