一、固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)的區(qū)別在哪

1、是否有旋轉(zhuǎn)部件

機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達(dá)則無(wú)需機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，主要依靠電子部件來(lái)控制激光發(fā)射角度。

（1）機(jī)械激光雷達(dá)主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件是指可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

（2）固態(tài)激光雷達(dá)通過(guò)光學(xué)相控陣列、光子集成電路以及遠(yuǎn)場(chǎng)輻射方向圖等電子部件代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。

2、雷達(dá)大小不同

由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)有所差別，兩種激光雷達(dá)的大小也不同。機(jī)械激光雷達(dá)體積更大，一般價(jià)格昂貴，但測(cè)量精度相對(duì)較高。而固態(tài)激光雷達(dá)尺寸較小，成本低，但測(cè)量精度相對(duì)會(huì)低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態(tài)激光雷達(dá)，機(jī)械激光雷達(dá)有一個(gè)更為明顯的優(yōu)勢(shì)就是其360°視場(chǎng)，可以在機(jī)器人或汽車(chē)的頂部固定安裝一個(gè)激光雷達(dá)，便可360°感知周?chē)h(huán)境。反觀固態(tài)激光雷達(dá)，需要固定在某些適當(dāng)?shù)奈恢?，視?chǎng)角一般在120°以?xún)?nèi)。因此，如應(yīng)用于無(wú)人車(chē)中，至少需要用到4臺(tái)才能達(dá)到機(jī)械式激光雷達(dá)一樣的覆蓋范圍。數(shù)量越多，也意味著成本越高。

二、固態(tài)激光雷達(dá)分為哪三種類(lèi)型

前文已經(jīng)簡(jiǎn)單了解了固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)的區(qū)別在哪，那么固態(tài)激光雷達(dá)分為哪三種類(lèi)型呢？

1、相控陣固態(tài)激光雷達(dá)

2、電子機(jī)械系統(tǒng)固態(tài)激光雷達(dá)

3、flas固態(tài)激光雷達(dá)