一、機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要部分有哪些

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于機(jī)載平臺(tái)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其基本組成部分包括適用于機(jī)載環(huán)境的激光掃描儀、POS系統(tǒng)、航空數(shù)碼相機(jī)等傳感器。

通過飛行作業(yè)，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)可高效、高精度地獲取測(cè)量覆蓋區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

二、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)是什么

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)作為一種新興的測(cè)繪探測(cè)技術(shù)，和其他測(cè)繪探測(cè)技術(shù)手段相比，具有一定優(yōu)勢(shì)。

1、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是一種主動(dòng)式測(cè)繪地表空間信息的技術(shù)手段。

測(cè)繪探測(cè)技術(shù)手段總體來說可以分為兩大類：主動(dòng)式和被動(dòng)式。被動(dòng)式測(cè)繪探測(cè)技術(shù)獲取的信息來自于目標(biāo)反射的電磁波信息(如太陽(yáng)光)或者目標(biāo)自身輻射的電磁波信息，此類型的測(cè)量技術(shù)手段受天氣、光照等自然條件的影響和制約。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)屬于主動(dòng)式探測(cè)手段，通過主動(dòng)發(fā)射激光脈沖，獲取探測(cè)目標(biāo)反射回來的信號(hào)并處理得到地表目標(biāo)的空間信息。因此，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)有不受天氣、光照等條件制約的優(yōu)勢(shì)。例如在汶川地震中，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)就在惡劣復(fù)雜的環(huán)境中獲取了高精度的地面空間信息。

2、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取空間信息的速度快，效率高，作業(yè)安全。

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)通過飛行器的飛行和激光脈沖的掃描完成探測(cè)工作，能在短時(shí)間內(nèi)獲取大區(qū)域、大范圍的地表空間信息，工作效率較高。和傳統(tǒng)的人工測(cè)量的技術(shù)手段相比，極大地減少了工作量，縮短了外業(yè)測(cè)量的時(shí)間，提高了探測(cè)工作的效率。利用無(wú)人機(jī)等飛行器進(jìn)行探測(cè)，可以對(duì)很多較為危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，使得作業(yè)的安全性得以保障。這些優(yōu)勢(shì)在電力巡線中有很好的應(yīng)用。

3、機(jī)載激光雷達(dá)發(fā)射的激光脈沖對(duì)于植被具有一定的穿透作用。

在對(duì)森林等區(qū)域進(jìn)行探測(cè)時(shí)，存在著樹木等植被的枝葉遮擋的情況，這對(duì)探測(cè)的結(jié)果會(huì)有較大的影響。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)射的激光脈沖信號(hào)對(duì)植被具有一定的穿透能力，可以很大程度上減少植被枝葉遮擋等造成的信息損失，獲取森林地區(qū)的真實(shí)地形數(shù)據(jù)。

4、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)精度較高。

探測(cè)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)的精度，是評(píng)價(jià)該技術(shù)的重要方面和指標(biāo)。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)能快速獲取大范圍區(qū)域的地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)，獲取的坐標(biāo)具有較高的精度，保證了數(shù)據(jù)的可用性。在1km的飛行高度下，機(jī)載激光雷達(dá)所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高程精度可以達(dá)到15~20cm，平面精度可以達(dá)到30~100cm。

5、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)提供的信息較為豐富。

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)不僅能夠解算地面目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)，同時(shí)可以記錄地面目標(biāo)的強(qiáng)度信息，部分Lidar系統(tǒng)還能夠記錄回波次數(shù)信息。豐富的信息為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的使用提供了更多的可能性。強(qiáng)度信息和地面目標(biāo)的反射率密切相關(guān)，不同物體具有不同的反射特性，將強(qiáng)度信息和三維坐標(biāo)信息結(jié)合使用，可以用于對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和分類。回波次數(shù)信息同樣也可以作為一種輔助信息來使用。