一、步進電機一定要驅(qū)動器嗎

步進電機必須有專用驅(qū)動器來驅(qū)動，只是可以根據(jù)電機大小、應(yīng)用場合要求選擇不同的驅(qū)動器。步進電機沒有驅(qū)動器不能轉(zhuǎn)。

步進電機跟步進電機驅(qū)動器屬于同個配套的產(chǎn)品。當控制器發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器把脈沖分配放大接到步進電機，步進電機就轉(zhuǎn)起來了。

步進電機的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運行的，每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變，并保持精密準確的位置，這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。正是因為步進電機的控制方法簡單，成本低廉，才能迅速地應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。

步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，按照步進電機的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當控制系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。

因此，步進電機驅(qū)動器必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會對步進電機及驅(qū)動器造成損壞。

二、步進電機不轉(zhuǎn)只抖動什么原因

1、檢查電機本身是否出現(xiàn)軸承生銹、退磁、短路等故障。

2、檢查電流是否過小，電流過小將無法帶動電機運轉(zhuǎn)。

3、檢查電機線路是否接錯或接觸不良，如果正在使用的電機突然停轉(zhuǎn)，優(yōu)先檢查驅(qū)動線路是否破損或斷開。

4、檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復(fù)運轉(zhuǎn)。

5、檢查脈沖頻率是否過高，過高的脈沖頻率同樣會使電機不轉(zhuǎn)。

6、檢查電機力矩是否足夠帶動負載，步進電機如果負載過重運行將可能造成停轉(zhuǎn)。

7、檢查電源燈是否亮起，若電源燈不亮則說明電源發(fā)生了故障，檢查供電電路是否有問題。

8、檢查TM燈是否亮起，若電源燈亮而TM燈常亮或不亮則說明信號電路發(fā)生故障，檢查信號電路是否接好，檢查信號驅(qū)動能力是否正常。

9、檢查OC燈是否亮起，若OC燈不亮則說明驅(qū)動器保護出了問題，檢查電流是否過大、線路是否接錯、電源是否過低，嘗試重新上電。

10、檢查電源開關(guān)是否正常，打開電源開關(guān)，用萬用表的歐姆檔測開關(guān)輸入端與輸出端電阻，若電阻顯示無窮大則說明電源開關(guān)損壞，更換電源開關(guān)即可恢復(fù)。

11、檢查霍爾轉(zhuǎn)把是否正常，用萬用表的直流電壓檔測轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的電壓，如果有1~4.2V電壓輸出則為正常，沒有電壓輸出說明轉(zhuǎn)把損壞，進行更換即可。

12、檢查控制器是否正常，用萬用表的直流電壓檔測控制器輸出端紅色線，如果測得5V左右電壓則為正常，沒有電壓輸出說明控制器損壞，進行更換即可。

13、檢查電機接線頭是否有松動的情況，檢查是否有觸點接觸不良的問題。

14、檢查電機是否燒壞，接好除電機與控制器之間以外的線，緩慢轉(zhuǎn)動電機，通過萬用表測得霍爾線的電壓是否變化，如有一相沒變化則說明霍爾元件被燒毀了，更換電機即可。