一、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機(jī)視覺技術(shù)，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導(dǎo)信息，就像人眼視覺的機(jī)制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環(huán)境，并獲取信息，從而汽車控制系統(tǒng)可以發(fā)布指令，對汽車做出調(diào)控。視覺傳感器在智能汽車上的應(yīng)用，主要有以下六類。

1、車道偏離警告

車道偏離警告系統(tǒng)是一種輔助駕駛員通過警告來減少因為車道偏離引起的交通事故的系統(tǒng)，系統(tǒng)構(gòu)成主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等部件。在汽車將要偏離當(dāng)前車道線時，系統(tǒng)通過方向盤震動以及顯示屏的警告燈閃爍通知駕駛員注意行駛安全性；當(dāng)要進(jìn)行超車時，可以打開轉(zhuǎn)向燈，這時車道偏離警告不工作。

2、汽車防碰撞預(yù)警

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理技術(shù)，通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)、計算機(jī)圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)其預(yù)警功能。

3、交通標(biāo)志識別

車輛安全系統(tǒng)的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)通過特征識別算法，利用前置攝像頭組合模式識別道路上的交通標(biāo)志，提示警告或自動調(diào)整車輛運(yùn)行狀態(tài)，從而提高車輛的安全性和合規(guī)性，提醒駕駛員注意前方的交通標(biāo)志。

4、盲點監(jiān)測

盲點監(jiān)測系統(tǒng)又稱并線輔助系統(tǒng)，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)并通過側(cè)方攝像頭或雷達(dá)將車左右后視鏡盲區(qū)內(nèi)的影像顯示在車內(nèi)。由于車輛后視鏡中有一個視覺盲區(qū)，因此在換道前無法看到盲區(qū)中的車輛。如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛，則會發(fā)生車道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車輛，換道更危險。

5、駕駛員注意力監(jiān)控

駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)（也稱為疲勞監(jiān)測系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測預(yù)警技術(shù)。通過不斷檢測駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。

6、停車輔助

停車輔助系統(tǒng)是用于停車或倒車的安全輔助裝置，有手動和自動兩種類型的汽車倒車輔助。停車輔助系統(tǒng)包括多個安裝在汽車周圍的攝像頭、圖像采集組件、視頻合成/處理組件、數(shù)字圖像處理組件和車輛顯示器。這些裝置可以同時采集車輛周圍的圖像，對圖像處理單元進(jìn)行變形恢復(fù)→視圖轉(zhuǎn)換→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成車輛360°全景仰視圖。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業(yè)中的應(yīng)用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格監(jiān)管，對藥品包裝的質(zhì)量要求越來越高。當(dāng)藥物顆粒裝入泡罩時，制造商必須確保泡罩中的所有藥物顆粒是完整的；也就是說，藥品出廠時，常見的瓶裝藥品都是用較大的包裝，生產(chǎn)企業(yè)必須保證每個包裝不缺瓶，以免影響藥品生產(chǎn)企業(yè)的聲譽(yù)。

解決方法：利用機(jī)器視覺的技巧，可以快速準(zhǔn)確的檢測出物體是否完好無損。通過設(shè)置視覺傳感器，可以獲取被包裝物體的圖片信息，然后將每個藥?；蛩幤颗c預(yù)設(shè)的面積參數(shù)進(jìn)行檢查對比。這樣，損壞的藥物顆粒或丟失的瓶包裝將被正確和正常地檢測和通過。

2、機(jī)器視覺瓶口破損檢測

裝瓶后檢查瓶口是否破損，這關(guān)系到藥水是否會混入玻璃碎片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當(dāng)罐裝藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當(dāng)前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發(fā)出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據(jù)瓶口特征設(shè)置相似度，假設(shè)設(shè)置為90%。也就是說，當(dāng)檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達(dá)到90%以上時，傳感器就會識別出這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這個測試后，所有瓶口破損的瓶子都可以被移除。