手術(shù)機(jī)器人的好處優(yōu)勢

1、腹腔鏡手術(shù)成像是二維的，視野最大可以放大到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機(jī)器人手術(shù)是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機(jī)械臂操作的自由度很高，可以旋轉(zhuǎn)540°。機(jī)器人好像讓自己鉆到了患者肚子里，該切的組織都能切掉，同時還能靈活躲開其他的神經(jīng)、血管，避免損傷。

2、腹腔鏡是人工通過杠桿原理操作器械，操作時的細(xì)微動作在腹腔內(nèi)會被放大，容易造成雙手疲勞、震顫，給操作帶來不便。在主刀醫(yī)生操作時，還需要通過一名助手操作觀察鏡來監(jiān)視操作位置，存在兩人之間的配合問題，使手術(shù)效率降低。但對于機(jī)器人手術(shù)，不存在這些問題。

3、手術(shù)時間：機(jī)器人手術(shù)與腹腔鏡手術(shù)相同，都需要給患者的腹腔充氣，然后在合適的手術(shù)位置，放置戳卡，用來把手術(shù)器械送到身體里的指定位置。雖然機(jī)器人手術(shù)在這一套過程后，還需要安裝機(jī)械臂并調(diào)試，會多占用幾分鐘時間；但是由于機(jī)器人手術(shù)操作靈活方便，因此對于難度較高的手術(shù)，總時長比腹腔鏡還要短一些。

手術(shù)機(jī)器人的缺點(diǎn)有哪些

1、機(jī)器的觸覺反饋還不完善，容易扯破易碎皮膚或肌肉組織，不能感覺到“打結(jié)”的松緊度；只能通過屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度，來判斷力的大?。换蛘呤孪仍O(shè)定器械末端的應(yīng)力，以防用力過大。

2、整套設(shè)備的體積過于龐大，安裝、調(diào)試比較復(fù)雜，需要專用的手術(shù)室，系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜，在使用過程中可能發(fā)生各種機(jī)械故障，如半路死機(jī)等，處置難度大，常中途改成常規(guī)手術(shù)完成。

3、系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本高，時間較長，還不夠擬人化，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時間的磨合。

4、手術(shù)前的準(zhǔn)備及手術(shù)中更換器械等操作耗時較長，手術(shù)機(jī)器人還要定期預(yù)防性維修，維護(hù)成本巨大。

機(jī)器人腫瘤切除很干凈嗎

機(jī)器人腫瘤切除，也需要根據(jù)患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機(jī)器人腫瘤切除，也不可能達(dá)到100%的切除干凈，并且所有的腫瘤切除手術(shù)，都是有一定的風(fēng)險。早期的腫瘤通過該種方式，能取得一個較好的效果。

如果病情較差，通過該種方式進(jìn)行腫瘤切除之后，一定要積極的配合放、化療，以及其它的藥物治療，能夠較好的將手術(shù)余留的癌細(xì)胞消滅掉，并且要積極的配合醫(yī)生的治療。機(jī)器人腫瘤切除有一定的優(yōu)點(diǎn)，但仍要謹(jǐn)慎地對待，仍要根據(jù)臨床分期確定術(shù)后輔助治療方案。