一、人形機(jī)器人都由什么組成

人形機(jī)器人由4部分組成：

1、生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）。

2、造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）。

3、人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）。

4、人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

二、人形機(jī)器人的核心部件是什么

機(jī)器人核心零部件主要包括精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)、控制器。

1、精密減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。由于國內(nèi)研發(fā)起步較晚，在轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性等方面與國外企業(yè)存在差距。在國產(chǎn)替代的大背景下，中國企業(yè)正在加速追趕。

2、伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)主要由海外企業(yè)所主導(dǎo)，近三年，日系廠商占據(jù)國內(nèi)近50%的市場(chǎng)。雖然中小功率的低端伺服電機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，但是高端伺服電機(jī)還待突破關(guān)鍵技術(shù)。

3、控制器是人形機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響。在控制器方面，國內(nèi)憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈反而是有一定優(yōu)勢(shì)。