一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統(tǒng)的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義上分類,伺服電機分為旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機,所以直線電機是伺服電機的一個小類別。
二、直線電機和伺服電機的區(qū)別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區(qū)別
雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的。直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,而伺服電機模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。
2、精度的區(qū)別
直線電機比伺服電機模組精度高,直線電機結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高,直線電機精度可達到微米級甚至亞微米級,而伺服電機模組精度一般在幾個絲左右。
3、速度的區(qū)別
在速度方面直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機 滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因機構(gòu)更簡單緊湊而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,可以在啟動瞬間達到較高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。
4、噪音的區(qū)別
直線電機比伺服電機模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
5、價格的區(qū)別
直線電機在各方面的性能都比伺服電機模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。