一、植保無人機能飛多高
根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》,植保無人機,是指“設計性能同時滿足飛行真高不超過30米、最大飛行速度不超過50千米/小時、最大飛行半徑不超過2000米、最大起飛重量不超過150千克,專門用于農(nóng)林牧植保作業(yè)的遙控駕駛航空器?!?/p>
目前農(nóng)業(yè)植保機最大飛行高度默認限制為30米,雷達定高功能生效情況下,隨地形最高可達80米。但各國家/地區(qū)的限飛高度有所不同,請聯(lián)系當?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實際限高,飛行時需嚴格遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)。
二、無人機植保作業(yè)飛行要求
1、極低空飛行
植保作業(yè)最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物,無人機應在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應在分米級。
2、高精度直線飛行
植保作業(yè)必須保持直線飛行,以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應在分米級。
3、慢速勻速飛行
無人機植保的霧化效果很好,藥效與無人機的速度密切相關(guān)。一般應該保持在4~6米/秒的勻速飛行。
4、超目視飛行
植保無人機目視飛行最遠只能達到200米,對于寬幅大于500米的大田,將難以選擇起降加藥點,大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講,無人機一個起落最好飛行一個往返,回到起點加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力,超目視飛行距離應是無人機總作業(yè)距離的二分之一。
5、避目障飛行
對于高桿作物、果木、樹木等植保作業(yè),目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙,必須要有避目障操控飛行的有效手段。
6、定點垂直起降
大田地形復雜,加藥點難以選擇,無人機往往在狹窄空間起降,沒有跑道起降條件,必須具有定點垂直起降操控能力。
三、實現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障
1、飛行技能過硬的操控手
植保作業(yè)對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi),在不借助導航設備的情況下,飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行,狹窄空間定點起降,這是飛手的基本功,也是植保作業(yè)的最基本保障。
2、GPS導航
采用GPS導航進行自主飛行,操控手人工干預,是保障植保作業(yè)的方式之一。但對導航的精度要求較高,尤其是要求鎖高達到分米量級,一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS設備。另外,在目視飛行距離外,人工干預起不到多少作用,完全要靠自主導航飛行,對導航設備的可靠性能要求非常高,隨之也會帶來成本的升高。
3、FPV飛行
采用GPS導航進行自主飛行,操控手進行FPV飛行人工干預,應該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對其它無人機作業(yè)飛行,植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行簡單,這對FPV飛行的操作以及設備都沒有太大的難度。采用FPV飛行,操控手可“身臨其境”,克服目視的限制,隨時干預導航自主飛行的偏差,保障超目視和避目障飛行作業(yè)。
4、垂直起降飛行
由于沒有起降跑道條件,一般植保作業(yè)采用無人直升機和多旋翼無人機實施。