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激光雷達(dá)是以發(fā)射光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其相當(dāng)于我們的眼睛，具有很強(qiáng)大復(fù)雜的信息感知和處理能力。激發(fā)雷達(dá)在很多年前就被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)避障、偵查成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景極為豐富，現(xiàn)在逐漸應(yīng)用在汽車行業(yè)上。車載激光雷達(dá)主要作用于汽車安全技術(shù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，但現(xiàn)階段產(chǎn)品還不夠完善，成本還是過(guò)高。下面為大家詳細(xì)介紹車載激光雷達(dá)安裝使用。

lidar激光探測(cè)與測(cè)量，也被稱為激光雷達(dá)，是一種遙感技術(shù)，它通過(guò)快速激光脈沖來(lái)繪制地球表面的地圖。lidar在用于創(chuàng)建于各種業(yè)務(wù)應(yīng)用程序的高分辨率表面、地形和高程模型時(shí)非常有用。lidar系統(tǒng)可以收集和映射對(duì)象的詳細(xì)信息和精確的3D模型，例如植物、樹(shù)木、建筑物和堤防等基礎(chǔ)設(shè)施和地表。那么lidar激光雷達(dá)是什么以及l(fā)idar激光雷達(dá)有什么用呢？一起到文中來(lái)看看吧！

目前，激光雷達(dá)通常分為機(jī)械式激光雷達(dá)、純固態(tài)式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)。其中半固態(tài)激光雷達(dá)的掃描方式有轉(zhuǎn)鏡式、微振鏡式等，還可以根據(jù)照激光光源進(jìn)行分類，常見(jiàn)的有1550nm和905nm兩種光源，具體的半固態(tài)激光雷達(dá)的掃描方式是什么以及半固態(tài)激光雷達(dá)有哪些分類，咱們就到文中仔細(xì)看看吧！

未來(lái)，機(jī)械式激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其體積、價(jià)格、安全性、量產(chǎn)能力都是需要綜合考量的因素。從目前激光雷達(dá)的業(yè)界聲音來(lái)看，機(jī)械式激光雷達(dá)僅僅是過(guò)渡產(chǎn)品，未來(lái)應(yīng)該是混合固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)的天下。那么就先來(lái)了解一下機(jī)械式激光雷達(dá)原理是什么以及機(jī)械式激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些吧！

何為固態(tài)激光雷達(dá)？理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣及Flash是其典型技術(shù)路線，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。但近年來(lái)，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，那么固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)的區(qū)別在哪以及固態(tài)激光雷達(dá)分為哪三種類型呢？一起到文中來(lái)看看吧！

感知是人類行走在世界里最主要的依據(jù)，人類通過(guò)聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)來(lái)感知萬(wàn)物，而視覺(jué)又在我們的生活里占到了百分之70左右。人類的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)發(fā)光或者反光的事物發(fā)生反應(yīng)，才看到了這個(gè)五彩繽紛的世界。想象一下如果我們是一輛自動(dòng)駕駛車，那應(yīng)該如何感知世界呢？沒(méi)錯(cuò)！靠激光雷達(dá)。那么汽車激光雷達(dá)價(jià)格是多少以及汽車激光雷達(dá)怎么選購(gòu)呢？一起到文中來(lái)看看吧！

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在各個(gè)方面迅速發(fā)展，相對(duì)于其它航空遙感技術(shù)，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是航空遙感技術(shù)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。但目前機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)主要應(yīng)用于基礎(chǔ)測(cè)繪、三維城市建模和林業(yè)應(yīng)用、鐵路、電力等。接下來(lái)本文將簡(jiǎn)單介紹機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要部分有哪些以及機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)是什么，一起到文中來(lái)看看吧！

激光雷達(dá)，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。那么激光雷達(dá)的特點(diǎn)是什么以及激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些呢？一起到文中來(lái)看看吧！

傳感器位于自動(dòng)駕駛的感知層，用于探測(cè)外部環(huán)境，是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達(dá)的綜合性能最優(yōu)，由于兼具精度高、探測(cè)范圍廣、分辨率高、算法可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器，那么激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別在哪里呢？一起到文中來(lái)看看吧！

在算力還無(wú)法完全彌補(bǔ)硬件感知缺陷的情況下，激光雷達(dá)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)是目前精度最高的傳感器，精度達(dá)到毫米波雷達(dá)的10倍，且相比攝像頭受到的環(huán)境干擾更小，可以精準(zhǔn)地得到外界的環(huán)境信息并進(jìn)行3D建模，在對(duì)信息精度具備苛刻要求的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。具體的激光雷達(dá)的功能有哪些以及激光雷達(dá)的精度可達(dá)到多少級(jí)，咱們就到文中仔細(xì)看看吧！

隨著激光雷達(dá)的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達(dá)時(shí)，仍然存在諸多問(wèn)題。那么，如何正確使用激光雷達(dá)，已然成為自動(dòng)駕駛行業(yè)值得思考的問(wèn)題。正確使用激光雷達(dá)的方法是，選擇合適的產(chǎn)品和激光雷達(dá)廠商、選擇合適的安裝位置與數(shù)量、優(yōu)化工作時(shí)間，降低功耗、實(shí)現(xiàn)ROI功能等，那么激光雷達(dá)使用注意事項(xiàng)有哪些呢？一起到文中來(lái)看看吧！

激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)非常明顯，其探測(cè)的范圍更廣，且精度更高。但是在極端天氣或者煙霧環(huán)境下性能大大降低，而且由于其數(shù)據(jù)采集量大，價(jià)格也非常貴。其性能指標(biāo)有波長(zhǎng)、探測(cè)距離、FOV（垂直+水平）、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、IP防護(hù)等級(jí)等，那么激光雷達(dá)的測(cè)距方法有哪些呢？一起到文中來(lái)看看吧！

如今的新能源汽車市場(chǎng)，開(kāi)始出現(xiàn)了一股硬件“軍備競(jìng)賽”，就像在智能手機(jī)領(lǐng)域在攝像頭、充電等功能上的比拼如出一轍，智能汽車也開(kāi)始通過(guò)硬件配置俘獲用戶芳心。其中，興起于2021年的激光雷達(dá)就是典型之一。那么汽車的激光雷達(dá)有必要嗎以及激光雷達(dá)放在什么位置呢？趕緊一起到文中來(lái)看看吧！