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伺服電機是絕對服從控制信號指揮的電機，伺服一詞來源于希臘語，“奴隸”的意思。一般伺服電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，這樣伺服系統(tǒng)就知道發(fā)出和接收的脈沖，從而精確的控制電機的轉(zhuǎn)動。伺服電機有交流和直流兩種，各有各的優(yōu)勢。下面一起來了解一下伺服電機工作原理是什么吧。

伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置，其作用主要是驅(qū)動伺服電機，使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)等，可以通過調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。下面一起來了解一下伺服驅(qū)動器的作用與功能吧。

伺服電機是應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中的電動機，主要應(yīng)用于對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備，具有精度高、轉(zhuǎn)速快、適應(yīng)性強、穩(wěn)定、及時、舒適等特點。伺服電機的控制方式主要有轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式三種，下面一起來了解一下伺服電機控制方式的三種基本形式吧。

伺服電動機有直流和交流兩種，交流伺服電動機的特點是起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較寬、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而且運行平穩(wěn)、噪音，主要適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。交流伺服電機的控制利用的是旋轉(zhuǎn)磁動勢原理，通過幅值控制、相位控制和幅相控制三種方法來控制轉(zhuǎn)速。下面一起來了解一下交流伺服電動機的特點和控制原理吧。

伺服減速電機是安裝在伺服電機上，用于降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩的裝置，它的重要參數(shù)有減速比、級數(shù)、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機在選型的時候，需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動機構(gòu)的最大速度的計算、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇、減速機傳動精度的選擇、減速機接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機選型怎么選吧。

伺服電機的使用過程中，如果使用方法不當(dāng)或不注意保養(yǎng)，難免會出現(xiàn)各種各樣的故障，如電機升溫過高、電機出現(xiàn)外殼帶電、伺服電機竄動、伺服電機爬行、電機振動、轉(zhuǎn)矩降低、電機不轉(zhuǎn)等，需要一一排查原因并進行維修。維修伺服電機的時候還要注意，由專業(yè)人士進行維修，維修前應(yīng)清理現(xiàn)場，維修前可以檢查測試。

伺服電動機即伺服電機，它的作用主要是驅(qū)動控制對象，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。和普通電機相比，伺服電機響應(yīng)速度快，因此廣泛應(yīng)用于機械行業(yè)、印刷行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、食品行業(yè)等使用工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高設(shè)備的行業(yè)中。下面一起來了解一下伺服電動機的作用及應(yīng)用行業(yè)吧。

直流伺服電機是直流電機的一種，它具有輸出功率高、無振動操作、效率高、高扭矩慣性比、噪音較小、起動和調(diào)速性能好、維修比較便宜等優(yōu)點，不過也同樣存在一定的缺點，如要用直流電源、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、有換向火花等。直流伺服電機可分為有刷的和無刷的兩種，相比較而言，無刷直流伺服電機性能更好，但成本更高，有刷伺服電機更適合對成本敏感的場合使用。下面一起來了解一下直流伺服電機的優(yōu)點和缺點吧。

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，應(yīng)用伺服控制技術(shù)的步進電機被稱為步進伺服電機，屬于步進電機的更新?lián)Q代產(chǎn)品。普通的步進電機和伺服電機相比，在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應(yīng)性能等方面都存在不同，相對來說，伺服電機性能更優(yōu)越一些，不過使用成本也更高，選擇時可以根據(jù)需求選合適的電動機。下面一起來了解一下伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些吧。

伺服電機和普通電機都是實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，作用相同，不過它們的結(jié)構(gòu)、配件、價格、應(yīng)用等方面都存在一定的差異，一般來說，伺服電機比普通電機的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，價格更貴，主要用于一些要求較高的設(shè)備。伺服電機當(dāng)普通電機用是可以的，調(diào)整一下驅(qū)動器設(shè)置即可，不過由于伺服電機成本較高、維修麻煩，一般不這么用。下面一起來了解一下伺服電機和普通電機的區(qū)別吧。

伺服電機有直流電機和交流電機兩種，這兩種伺服電機的區(qū)別主要在于結(jié)構(gòu)、原理、分類、控制方式、維護成本、機械特性等諸多方面，相比較而言，直流伺服電機和交流伺服電機各有各的優(yōu)缺點，選擇時主要是根據(jù)使用的領(lǐng)域和要求選擇，并不一定哪種更好。下面一起來了解一下交流伺服電機和直流伺服電機的區(qū)別吧。

伺服電機運行時會有電火花，在易燃易爆的場合使用非常危險，因此就有了防爆伺服電機，它采用防爆接線端子和專業(yè)防爆設(shè)計方案，外殼也是抗爆的鑄鐵件原材料，安全性較強。防爆伺服電機的價格根據(jù)型號規(guī)格、功率大小、品牌廠家、防爆等級等因素，從幾千元到上萬元之間不等，選購時注意遵循安全可靠性、經(jīng)濟性、環(huán)境適用性三大原則。下面一起來了解一下防爆伺服電機價格一般是多少吧。

伺服驅(qū)動器，又稱伺服電機驅(qū)動器，是伺服系統(tǒng)的一部分，在使用過程中，難免會出現(xiàn)一些故障，如驅(qū)動器的LED燈不亮、LED燈閃爍、電機在一個方向上比另一個方向跑得快、電機失速等，需要請維修人員來檢查維修。為了減少伺服驅(qū)動器的故障率，要注意做好伺服電機驅(qū)動器的保養(yǎng)工作，包括規(guī)范使用、維護使用環(huán)境等。下面一起來了解一下伺服驅(qū)動器故障及維修處理吧。

伺服電機的使用需要提前調(diào)試，調(diào)試的方法分為六個步驟，分別是初始化參數(shù)、接線、試方向、抑制零漂、建立閉環(huán)控制、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)。安裝和調(diào)試伺服電動機的時候要注意，伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油的環(huán)境中、連接到伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油的環(huán)境中時應(yīng)加油封、電纜的彎頭半徑做到盡可能大等。下面一起來了解一下伺服電機的調(diào)試方法步驟及注意事項吧。

直線電機是一種特殊的電動機，不僅結(jié)構(gòu)上是從旋轉(zhuǎn)電機演變而來，而且工作原理也與旋轉(zhuǎn)電機相同。直線電機可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機和旋轉(zhuǎn)電機有什么區(qū)別？直線電機與旋轉(zhuǎn)電機在性能上有什么優(yōu)勢？下面來了解下。

直線電機是做直線運動的新型電機，經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。直線電機其實也是伺服電機的一種，伺服電機分為旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機，旋轉(zhuǎn)電機是可以做旋轉(zhuǎn)運動的電機。直線電機和伺服電機有什么區(qū)別？下面來了解下吧。

直線電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中，將直線電機安裝在生產(chǎn)設(shè)備上，就能為企業(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動線性運動。但如果直線電機出現(xiàn)損壞就會影響生產(chǎn)的效率，作為企業(yè)該如何測量直線電機的好壞？如何選擇好的直線電機？下面就來了解下吧。

直線電機是通過電能直接產(chǎn)生直線電磁推力的，在速度、加速度、精度上都做到了對絲杠模組的絕對的碾壓，憑借著速度快、精度高，還有免維護、壽命長、可靠性高的優(yōu)點廣泛應(yīng)用于機床、半導(dǎo)體設(shè)備、激光加工設(shè)備等領(lǐng)域。但直線電機由于技術(shù)含量、制造工藝和材料的問題，所以成本較高。直線電機怎么選型？下面來了解下。

伺服電機的編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點，如果編碼器動過位置，零點會發(fā)生漂移，不校正就直接使用，可能導(dǎo)致控制失速、飛車、實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生，因此需要調(diào)整零點，這一操作就是調(diào)零。伺服編碼器調(diào)零的方式是用直流電源將電機軸定向，然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置至Z信號穩(wěn)定在高電平上即可。下面一起來了解一下伺服編碼器的調(diào)零方式吧。

伺服編碼器的接線方法有兩種，一種是將屏蔽層連接到相應(yīng)的螺釘上，并接入網(wǎng)線，再依次連接綠線和紅線；另一種是直接依照相應(yīng)的順序連接附件，再根據(jù)連接線的顏色分別連接到相應(yīng)的接入點，根據(jù)需求選擇合適的接線方法即可。伺服編碼器用的線一般是雙絞屏蔽線，不夠長的話可以自行延長，不過條件允許的話還是買一根更長的線比較好。下面一起來了解一下伺服編碼器接線方法吧。