一、光柵尺是什么
光柵尺(又稱光柵)是一種高精度的直線位移傳感器,是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的測量裝置,由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵(長光柵)、指示光柵(短光柵)和硅光電池等光敏元件組成。
光柵尺通常為一長一短兩塊光柵尺配套使用。其中長的一塊稱為主光柵或標(biāo)尺光柵,安裝在機(jī)床移動部件上,要求與行程等長,短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件裝在掃描頭中,安裝在機(jī)床固定部件上。
數(shù)控機(jī)床中用于直線位移檢測的光柵尺,有透射光柵和反射光柵兩大類。在玻璃表面上制成透明與不透明間隔相等的線紋,稱透射光柵。在拿屬的鏡面上制成全反射與漫反射間隔相等的線紋,稱為反射光柵。
二、光柵尺的作用功能用途
光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。
目前,在精密加工和精密位移測量中,常采用光柵尺作為測量傳感器,直接與二次儀表或數(shù)控系統(tǒng)相連進(jìn)行位移測量。測量精度主要由傳感器精度決定。隨著電子技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,光柵傳感器將在位移測量系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用,并逐漸向智能化方向轉(zhuǎn)變。該測量系統(tǒng)利用光柵運動產(chǎn)生的莫爾條紋和電子電路完成位移的自動測量。具有判別光柵運動方向、預(yù)置初始值、實現(xiàn)自動定位控制和超限報警、自檢和斷電保護(hù)、糾錯等功能。
三、光柵尺的安裝與調(diào)試
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝所購買的品牌光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺,要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個要求,則需設(shè)計加工一件光柵尺基座。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,把M2螺釘徹底上緊。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。最后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動工作臺,觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機(jī)床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。
通過以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,護(hù)罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,護(hù)罩通常采用橡皮密封,使其具備一定的防水防油能力。
四、光柵尺使用注意事項
1、光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。
2、盡可能外加保護(hù)罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
3、定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
4、為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
5、為保證光柵尺傳感器使用的可靠性,可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。
6、光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。
7、不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。
8、應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。
9、光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。