一、直線電機(jī)是什么東西
直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá),是直接產(chǎn)生直線運動的電動機(jī)。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U型槽式,和管式。線圈的典型組成是三相,由霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。
二、直線電機(jī)的優(yōu)點
1、結(jié)構(gòu)簡單
管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)大大簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高。同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。
2、適合高速直線運動
因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機(jī)械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
3、初級繞組利用率高
在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
4、無橫向邊緣效應(yīng)
橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。
5、容易克服單邊磁拉力問題
徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
6、易于調(diào)節(jié)和控制
通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運行場合。
7、適應(yīng)性強(qiáng)
直線電機(jī)的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu),滿足不同情況的需要。
8、高加速度
這是直線電機(jī)驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個顯著優(yōu)勢。
三、直線電機(jī)的缺點
1、直線電機(jī)的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運動時,機(jī)床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負(fù)荷。
2、振動高,直線電機(jī)的動態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運動時容易引起機(jī)床其它部分共振。
3、發(fā)熱量大,固定在工作臺底部的直線電機(jī)動子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn)。
4、不能自鎖緊,為了保證操作安全,直線電機(jī)驅(qū)動的運動軸,尤其是垂直運動軸,必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。
四、直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要由定子、轉(zhuǎn)子及磁路組成,其中定子和轉(zhuǎn)子是電機(jī)的核心部分,而磁路則是起到導(dǎo)磁作用的補(bǔ)充部分。
五、直線電機(jī)的工作原理
直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜,你可以理解為把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就是一臺直線電機(jī)。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級,當(dāng)初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力,從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。
直線電機(jī)是利用電磁作用原理,將電能直接轉(zhuǎn)換直線運動的設(shè)備。在實際的運用中,為了保證在整個行程之內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,一般要將初級與次級制造成不同長度。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)類似,通入三相電流后,也會在氣隙中產(chǎn)生磁場,如果不考慮端部效應(yīng),磁場在直線方向呈正弦分布,只是這個磁場是平移而不是旋轉(zhuǎn)的,因此稱行波磁場。行波磁場與次級互相作用便產(chǎn)生電磁推力,這就是直線電機(jī)運行的基本原理。
六、直線電機(jī)怎么選型
1、應(yīng)用需求分析
在選擇直線電機(jī)之前,首先需要根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行分析,明確所需電機(jī)的性能指標(biāo)、負(fù)載要求、控制方式、環(huán)境要求等。需要考慮的因素包括負(fù)載的質(zhì)量、速度、加速度、精度等參數(shù),以及電機(jī)的耐磨損、防塵防水等特性。只有清晰了解應(yīng)用需求,才能選擇性能最優(yōu)的直線電機(jī)。
2、電機(jī)性能參數(shù)選擇
根據(jù)應(yīng)用需求分析的結(jié)果,選擇符合使用要求的電機(jī)性能參數(shù)。常見的電機(jī)性能參數(shù)包括推力、速度、加速度、分辨率、負(fù)載能力、電流、峰值力等,這些參數(shù)根據(jù)具體應(yīng)用需求而異。在選擇電機(jī)性能參數(shù)時,需要根據(jù)實際情況考慮到使用環(huán)境可能會對電機(jī)性能產(chǎn)生的影響。
3、電機(jī)外形尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計
根據(jù)應(yīng)用需求和電機(jī)性能參數(shù),選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)外形尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計。電機(jī)形狀和外形尺寸因應(yīng)用而異,需要選擇合適的結(jié)構(gòu)方式,如帶傳動、直線導(dǎo)軌等。同時還需要考慮電機(jī)的安裝方式、穩(wěn)定性、壽命等因素,確保電機(jī)能夠良好地運行并有效減少維護(hù)成本。
4、制造商的聲譽(yù)和售后服務(wù)
選擇一個良好的制造商,可以保證直線電機(jī)質(zhì)量的可靠性和長期性。應(yīng)該選擇聲譽(yù)良好,有生產(chǎn)廠家支持和提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的供應(yīng)商。需要注意的是,除了考慮品牌直線電機(jī)性能指標(biāo)和外形尺寸,還需要考慮到生產(chǎn)批次、客戶量、質(zhì)量管控等細(xì)節(jié)問題。