一、agv機(jī)器人是什么

AGV機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)化引導(dǎo)和移動(dòng)的機(jī)器人，利用視覺(jué)或磁導(dǎo)航跟蹤地面磁帶，廣泛運(yùn)用于工廠車間的裝配線上。它們主要用于產(chǎn)品移動(dòng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。AGV機(jī)器人通過(guò)接收和解讀內(nèi)置計(jì)算機(jī)代碼指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)任務(wù)，包括運(yùn)輸物料、裝配零件、倉(cāng)儲(chǔ)管理等。

二、AGV機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

1、降低企業(yè)成本

一般來(lái)說(shuō)在規(guī)模化生產(chǎn)中一臺(tái)AGV機(jī)器人可以替代2到4名工人，相比每年都在上漲的勞動(dòng)力成本，AGV小車是一次性投資，后面的維護(hù)費(fèi)用非常低，因此AGV機(jī)器人可以有效降低企業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率。

2、提高工作效率

通過(guò)AGV機(jī)器人與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺(tái)，貨架，作業(yè)點(diǎn)的有機(jī)結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)來(lái)料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，提高生產(chǎn)效率。

3、柔性生產(chǎn)

AGV機(jī)器人通過(guò)修改程序和運(yùn)行路徑以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，滿足多機(jī)型多變的柔性制程需要；無(wú)縫的數(shù)據(jù)傳輸減少布線和維護(hù)的成本；更直觀檢查工藝流程的合理性。

4、智能裝配

由AGV組成的智能裝配線能實(shí)現(xiàn)多品種發(fā)動(dòng)機(jī)混編流動(dòng)生產(chǎn)，AGV機(jī)器人既能自由獨(dú)立作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序的組合銜接形成一條高度柔性的裝配線。AGV裝配線能根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，自主隨機(jī)修改裝配線布置，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)信息化、柔性化、智能化裝配。

三、AGV機(jī)器人的缺點(diǎn)

1、初始投資大

AGV機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是降低人工成本和提高生產(chǎn)率，但這要付出一定的代價(jià)：初始投資大。在短期在看，購(gòu)買AGV機(jī)器人可能會(huì)比雇用人員或使用其他設(shè)備更昂貴。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這是很值得的，可以節(jié)省很多費(fèi)用，因?yàn)樗氖褂脡勖哌_(dá)10年。對(duì)于規(guī)模較小的企業(yè)而言，這筆初始投資可能會(huì)很難接受。

2、維修費(fèi)用

與任何設(shè)備一樣，AGV機(jī)器人需要進(jìn)行例行維護(hù)和不定期維修。盡管AGV機(jī)器人不是直接由員工操作，但隨著員工的培訓(xùn)和AGV機(jī)器人的實(shí)施，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致某些停機(jī)時(shí)間。

3、不適合非重復(fù)性任務(wù)

AGV機(jī)器人在處理重復(fù)性任務(wù)的操作中最有效率的，因?yàn)檫@是它們的常規(guī)工作。如果操作中的任務(wù)不是重復(fù)性的，則可以由操作其他設(shè)備的人員更快，更有效地完成這些任務(wù)。

四、agv機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景有哪些

1、工業(yè)生產(chǎn)

工業(yè)生產(chǎn)是AGV機(jī)器人的主要運(yùn)用場(chǎng)景之一。在制造業(yè)中，AGV機(jī)器人可以用于物料搬運(yùn)、生產(chǎn)線供料、半成品運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。例如，在汽車制造工廠中，AGV機(jī)器人可以用來(lái)將零件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，AGV機(jī)器人還可以與機(jī)器人等智能設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

2、物流倉(cāng)儲(chǔ)

物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域也是AGV機(jī)器人的重要應(yīng)用場(chǎng)景。在大型倉(cāng)儲(chǔ)中心或物流園區(qū)，AGV機(jī)器人可以承擔(dān)貨物的搬運(yùn)、碼垛、分揀等任務(wù)。使用AGV機(jī)器人可以提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性，減少人工操作的錯(cuò)誤率和勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，AGV機(jī)器人還可以通過(guò)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存管理和倉(cāng)儲(chǔ)空間的優(yōu)化。

3、醫(yī)院

醫(yī)院作為一個(gè)特殊的場(chǎng)所，也可以運(yùn)用AGV機(jī)器人來(lái)提高工作效率和減少人員接觸。在醫(yī)院內(nèi)部，AGV機(jī)器人可以用來(lái)運(yùn)送藥品、食品、病歷等物品，減少人員的工作量和傳染風(fēng)險(xiǎn)。AGV機(jī)器人還可用于醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)輸和維護(hù)，提高設(shè)備的利用率和保養(yǎng)效果。

4、商業(yè)零售

商業(yè)零售是AGV機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域之一。在電商和超市等零售場(chǎng)所，AGV機(jī)器人可以用于商品的擺放、上架和搬運(yùn)，提高商品陳列和貨架管理的效率。此外，AGV機(jī)器人還可以用于顧客服務(wù)，例如提供自助購(gòu)物車、導(dǎo)購(gòu)服務(wù)等，為顧客提供更好的購(gòu)物體驗(yàn)。