一、編碼器是干嘛的
編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,屬于傳感器類的一種。編碼器的作用眾多,主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),在產(chǎn)業(yè)機械應(yīng)用廣泛。此外,編碼器的種類也比較多,不同類型的編碼器功能也有所不同:1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。2、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。3、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。4、絕對式編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應(yīng)唯一的數(shù)字編碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
二、編碼器類型有幾種
1、按外形可分為軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器三種。2、按機械結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。3、按工作原理可分為光電式、磁電式和觸點電刷式三種。4、按信號的輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出四種。5、按碼盤的刻孔方式可分為增量型編碼器和絕對值編碼器兩種。6、按通訊方式可分為串行編碼器和并行編碼器。7、按適用環(huán)境可分為一般工業(yè)型、重載型和防爆型等多種。
三、編碼器型號詳細(xì)說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號的,因此不同編碼器生產(chǎn)廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關(guān)鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關(guān)產(chǎn)品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內(nèi)部流水號,代表的信息在后面括號里體現(xiàn),15是脈沖數(shù)量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉(zhuǎn);30是定位數(shù)量,代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質(zhì),代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質(zhì)量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優(yōu)質(zhì)編碼器品牌的產(chǎn)品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器是通過輸出信號來檢測的,根據(jù)輸出信號不同可分為多種類型,一般編碼器輸出的信號可分為兩種: 1、模擬量信號:如方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。2、數(shù)字信號:即數(shù)字編碼信號,如二進(jìn)制格雷碼等。