一、伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)是常用電機(jī)的一種，它是一種絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)，設(shè)計(jì)用于精確定位而不是可控速。伺服電機(jī)一般由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度，內(nèi)部的電流、角度、偏心度等信號(hào)，通過(guò)一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來(lái)修正對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由于服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。如果您需要購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)，可以先來(lái)了解一下伺服電機(jī)十大品牌。

二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用和功能

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，簡(jiǎn)稱伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，它的功能細(xì)分的話有很多種，包括：1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換。2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入。3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能。4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能。6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

三、伺服電機(jī)控制方式的三種基本形式

伺服電機(jī)的控制方式主要有三種，分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式：1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、位置控制 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

四、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是電機(jī)，兩種電機(jī)比較起來(lái)有一定的區(qū)別：1、控制精度不同：伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。2、低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)；伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。3、矩頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降；伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。4、過(guò)載能力不同：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載功能。5、運(yùn)行性能不同：步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。6、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒；伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒。