一、焊接機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)
1、優(yōu)點(diǎn)一:機(jī)器人不是人,不需要繳納社保費(fèi)。
2、優(yōu)點(diǎn)二:機(jī)器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn),可以計(jì)提折舊費(fèi),并允許問我前扣除,節(jié)省企業(yè)所得稅。
3、優(yōu)點(diǎn)三:機(jī)器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn),若是取得增值稅專用發(fā)票,可以抵扣增值稅。
4、優(yōu)點(diǎn)四:機(jī)器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn),可以增加資產(chǎn)總額,降低資產(chǎn)負(fù)債率,便于企業(yè)取得銀行授信。
5、優(yōu)點(diǎn)五:機(jī)器人不是人,并不需要支付工資,平時(shí)進(jìn)行適當(dāng)定期保養(yǎng)維護(hù)即可。
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二、焊接機(jī)器人編程與操作是什么
市場(chǎng)中的焊接機(jī)器人多數(shù)是示教再現(xiàn)的工作方式,編程在示教器中進(jìn)行,可以根據(jù)焊件規(guī)格的不同設(shè)置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數(shù),具體操作如下:
1、開機(jī)。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài),將運(yùn)作模式調(diào)到“TEACH”→“示教模式下”。
2、焊接程序編輯。進(jìn)入程序編輯狀態(tài):先在主菜單上建立一個(gè)新的程序,顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵,編輯機(jī)器人要走的軌跡;把焊接機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置,周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置,輸入程序。
3、操作人員握住安全電源開關(guān),接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài);用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開始位置,按[插補(bǔ)方式]鍵,把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ),輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令。
4、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等,焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的,需要根據(jù)施焊質(zhì)量進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
三、焊接機(jī)器人工作站是什么
在自動(dòng)化焊接技術(shù)應(yīng)用中,在車間常出現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象:多個(gè)零部件被送入工和臺(tái)設(shè)定的位置后,工裝夾具自動(dòng)固定工件,然后焊接裝備自動(dòng)進(jìn)行焊接,期間變位機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)等裝備配合機(jī)器人節(jié)奏進(jìn)行協(xié)同工作,當(dāng)焊接停止時(shí),這些零部件就成為一個(gè)完整的產(chǎn)品,這類自動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用,就是人們常說的焊接機(jī)器人工作站。
焊接機(jī)器人工作站是一種用于材料科學(xué)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器,于2014年05月01日啟用。該工作站主要是由兩大系統(tǒng)組成,分別為焊接機(jī)器人系統(tǒng)以及與其相配合的輔助系統(tǒng)構(gòu)成的。
焊接機(jī)器人系統(tǒng)是整個(gè)工作站的核心,機(jī)器人本體、機(jī)器人控制中心的控制柜以及用于操控機(jī)器人的編程示教盒組成了該系統(tǒng)。焊機(jī)、工作臺(tái)、焊絲盤、送絲機(jī)構(gòu)、氣瓶、防護(hù)設(shè)施等組成了輔助系統(tǒng)。
四、焊接機(jī)器人的組成有哪些
1、焊接電源
2、送絲機(jī)構(gòu)
3、智能控制系統(tǒng)
4、示教器
5、機(jī)器人本體
6、傳感器
7、安全保護(hù)系統(tǒng)
8、焊接工裝夾具